CAN總線(xiàn)IO模塊 工控儀表
CANopen從站IO模塊
型號(hào): GCAN-501
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
廣成科技CANopen網(wǎng)關(guān)系列模塊，可以允許現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（CAN/以太網(wǎng)/232/485）通過(guò)CANopen網(wǎng)關(guān)快速接入已有的CANopen網(wǎng)絡(luò)。用戶(hù)可以將自己的設(shè)備連接至CANopen網(wǎng)關(guān)構(gòu)成CANopen主站/從站節(jié)點(diǎn)，從而使設(shè)備具有CANopen通信能力。
CANopen智能模塊包括：CANopen主站卡、CANopen IO模塊、CANopen智能網(wǎng)關(guān)（232/485/以太網(wǎng)/CAN）、數(shù)據(jù)采集模塊、CANopen轉(zhuǎn)J1939，此五款設(shè)備具體功能請(qǐng)看各款產(chǎn)品相關(guān)描述。
CANopen智能模塊外觀圖
CANopen網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)兩種總線(xiàn)數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)發(fā)，通過(guò)配套的軟件配置好后，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模塊非常適合嵌入到無(wú)CANopen通信能力的設(shè)備中。
CANopen IO模塊產(chǎn)品祥述
>>>>>設(shè)備主圖
CANopen IO模塊可以簡(jiǎn)單、輕松地將多路數(shù)字輸入和輸出信號(hào)接入CANopen系統(tǒng),無(wú)論是在實(shí)驗(yàn)裝置，組件測(cè)試臺(tái)或車(chē)輛中。CAN總線(xiàn)IO模塊 工控儀表。
該裝置提供16個(gè)TTL兼容的I/O，每8個(gè)信號(hào)一組可以獨(dú)立配置為輸入或輸出。
CANopen協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)遵循CANopen協(xié)議預(yù)定義主/從連接集，從站節(jié)點(diǎn)支持4個(gè)接收PDO，4個(gè)發(fā)送PDO，1個(gè)SDO，1個(gè)緊急對(duì)象和1個(gè)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤控制對(duì)象。
>>>>>特點(diǎn)解析
占用面積小，可以輕松集成到客戶(hù)定制的設(shè)備中，用戶(hù)可以輕松的在系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
采用嵌入式集成技術(shù)，可以快速的將現(xiàn)有的輸入輸出信號(hào)或總線(xiàn)接入到CANopen系統(tǒng)。
功能豐富，它具有高速穩(wěn)定的差動(dòng)發(fā)送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護(hù)CAN收發(fā)器，增加系統(tǒng)壽命及可靠性。。
統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈，使用中系統(tǒng)板上電后，電源信號(hào)、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號(hào)都能通過(guò)LED指示燈顯示。
>>>>>模塊接線(xiàn)
CAN 總線(xiàn)終接 CAN 總線(xiàn)線(xiàn)路必須用在 CAN_L 和 CAN_H 線(xiàn)之間每端連接的
120 歐姆電阻來(lái)終接，如下所示。
>>>>>CANopen 網(wǎng)絡(luò)上的通訊
CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN 通過(guò)數(shù)據(jù)幀在主機(jī)（控制器）和總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)
據(jù)。下圖說(shuō)明了數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)。
在 CANopen 數(shù)據(jù)幀中，使用各種通訊對(duì)象來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）用來(lái)傳輸時(shí)間關(guān)鍵進(jìn)程數(shù)據(jù)（給定值、控制命令、狀態(tài)信息）；服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）用于非時(shí)間關(guān)鍵數(shù)據(jù)，比如參數(shù)。此外，還有特殊功能對(duì)象以及網(wǎng)絡(luò)管理對(duì)象。
>>>>>產(chǎn)品規(guī)格
工業(yè)級(jí)高速32位ARM CPU；
接口卡集成1路符合CiA標(biāo)準(zhǔn)的CANOpen接口，波特率在10Kbps～1Mbps之間可選，并支持用戶(hù)自定義波特率；
支持設(shè)置從站號(hào)（1~127）；
CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；
CAN接口EMC等級(jí)：接觸放電±4KV，群脈沖±1KV；
數(shù)字輸入24V；
數(shù)字輸出24V，500mA（max）；
LED指示設(shè)備狀態(tài)和電源
>>>>>工作環(huán)境
工作電源：＋9V～＋30V DC；
工作溫度：-40℃～+85℃；
>>>>>規(guī)格安裝
安裝方式：DIN導(dǎo)軌；
外形尺寸：長(zhǎng)145*寬90*高41
>>>>>標(biāo)準(zhǔn)配件
canopen從站IO模塊
接線(xiàn)端子
配套光盤(pán)（光盤(pán)）
售后卡片
>>>>>資料
如您需要更多資料，請(qǐng)向客服人員索要[更新日期：2015-04-20]
CANCore數(shù)據(jù)手冊(cè)[更新日期：2015-04-20]
>>>>>售后無(wú)憂(yōu)
所有商品7天無(wú)理由退換貨；
所有商品質(zhì)量問(wèn)題,一年內(nèi)免費(fèi)換新機(jī)；
每套售出產(chǎn)品都會(huì)提供專(zhuān)業(yè)工程師；
*400統(tǒng)一售后為您隨時(shí)提供。
>>>>>設(shè)備描述
GCAN-501是廣成科技有限公司開(kāi)發(fā)的CANopen遠(yuǎn)程IO模塊。該模塊是標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站且內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS501標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
>>>>>CANopen軟件
CANopen協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)遵循CANopen協(xié)議預(yù)定義主/從連接集，從站節(jié)點(diǎn)支持4個(gè)接收PDO，4個(gè)發(fā)送PDO，1個(gè)SDO，1個(gè)緊急對(duì)象和1個(gè)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤控制對(duì)象。
>>>>>產(chǎn)品應(yīng)用
GCAN-501模塊主要應(yīng)用于分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中，可以簡(jiǎn)單、輕松地將多路數(shù)字輸入和輸出信號(hào)接入CANopen系統(tǒng)。該作為遠(yuǎn)端I/O模塊，主要用于采集工業(yè)中數(shù)字量數(shù)據(jù)，控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的繼電器等開(kāi)關(guān)設(shè)備，應(yīng)用于遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)設(shè)備的智能與集中控制。
>>>>>輸入輸出
GCAN-501模塊主要是針對(duì)數(shù)字量輸入輸出，它可以同時(shí)采集8路數(shù)字量輸入，支持開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)和電平信號(hào)，同時(shí)有16路數(shù)字量輸出。所有的數(shù)字量輸入輸出均采用3000V光電隔離。
>>>>>精巧設(shè)計(jì)
GCAN-501被設(shè)計(jì)為自啟動(dòng)CANopen從站，并帶所有重要參數(shù)，這使得設(shè)備上電后可以直接開(kāi)始運(yùn)行，不需要做更多的設(shè)置，GCAN-501的配置文件信息可以在出廠前根據(jù)客戶(hù)要求預(yù)裝在訂購(gòu)的設(shè)備上。
>>>>>精致特征
GCAN-501具有體積小巧功能豐富等特點(diǎn)，它具有高速穩(wěn)定的差動(dòng)發(fā)送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護(hù)CAN收發(fā)器，增加系統(tǒng)壽命及可靠性。系統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈，使用中系統(tǒng)板上電后，電源信號(hào)、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號(hào)都能通過(guò)LED指示燈顯示。
>>>>>CANopen在ISO層級(jí)中的位置
從OSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來(lái)看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)僅僅定義了第1層（物理層，見(jiàn)ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，見(jiàn)ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)）；而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，這兩層*由硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)人員無(wú)需再為此開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器，即可完成對(duì)CAN的控制。如圖所示。
CAN控制器結(jié)構(gòu)
但CAN沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層。也就是沒(méi)有規(guī)定與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的邏輯，比如開(kāi)關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出。所以本身對(duì)于應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是不完整的。這就像鐵礦石（物理層）冶煉成鐵錠（數(shù)據(jù)鏈路層），然后針對(duì)具體應(yīng)用，再加工做成汽車(chē)、輪船、鋼筋、坦克、鋼結(jié)構(gòu)建筑等等。
>>>>>存儲(chǔ)環(huán)境條件
存儲(chǔ)環(huán)境條件表示可選模塊在采用保護(hù)包裝的情況下進(jìn)行存儲(chǔ)所經(jīng)受的條件。
溫度： -40 到+85 °C
相對(duì)濕度：低于95%，不允許出現(xiàn)冷凝
氣壓：70 到106 kPa
振動(dòng)：zui大0.3 mm （2 到9 Hz），zui大1 m/s2 （9 到200 Hz）正弦（IEC 68-2-6）
沖擊：zui大100 m/s2, 11 ms （IEC 68-2-27）
>>>>>NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文
智能io模塊~廣成科技~全新一代智能io模塊－遠(yuǎn)程io模塊
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