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    如上圖所示利用CAN總線串口轉(zhuǎn)換器給485/232/TTL/電流環(huán) 接口的步進(jìn)電機添加地址，實現(xiàn)分別控制或是數(shù)據(jù)采集。主站控制器的轉(zhuǎn)換器配置為“透明帶地址轉(zhuǎn)換模式”。從站步進(jìn)電機轉(zhuǎn)換器配置為“透明轉(zhuǎn)換模式”。

    步進(jìn)電機命令格式“AA 55 XX XX VV VV”其中AA 55為固定數(shù)據(jù)。XX XX為要步進(jìn)電機動作的目標(biāo)位置。zui小為0，zui大為FF FF。VV VV為校驗字節(jié)。

    例如要控制地址 07 01 步進(jìn)電機動作，主控制器應(yīng)輸出16進(jìn)制數(shù)“07 01 AA 55 01 00 VV VV ”即可。在總線上只有對應(yīng)地址07 01的轉(zhuǎn)換器會把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給步進(jìn)電機上，轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)為“AA 55 01 00 VV VV”。轉(zhuǎn)換器已經(jīng)把地址07 01去掉只轉(zhuǎn)發(fā)步進(jìn)電機的命令格式。

    步進(jìn)電機動作后返回的數(shù)據(jù)“55 AA 01 00 VV VV”。經(jīng)過轉(zhuǎn)換器后主控制器/監(jiān)控器接收到的數(shù)據(jù)為“07 01 55 AA 01 00 VV VV”轉(zhuǎn)換器已經(jīng)自動給數(shù)據(jù)添加了地址。這樣主控制器和監(jiān)控中心就可以分辨出數(shù)據(jù)是那一臺步進(jìn)電機的動作信息了。