usb can轉(zhuǎn)換模塊，工業(yè)級(jí)“美倫美喚”

簡(jiǎn)介

USBCAN-II 高性能CAN接口卡是與USB2.0 全速總線規(guī)范兼容的， 集成2 路CAN-bus 接口的高性能 PC-CAN 接口卡， CAN 通道集成獨(dú)立的電氣隔離保護(hù)電路。接口卡使 PC 通過(guò) USB 端口連接至 CAN網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成一個(gè) CAN-bus 控制節(jié)點(diǎn)。

USBCAN-II 符合 CAN2.0A/B 規(guī)范，支持 5Kbps~1Mbps 之間的任意波特率，并提供多個(gè)操作系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)、工具軟件等，能真正的滿足客戶的各種應(yīng)用需求，為工業(yè)通訊 CAN 網(wǎng)絡(luò)提供了可靠性、高效率的解決方案。

一、功能特點(diǎn)

1.1 產(chǎn)品概述

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡是與 USB2.0 總線全速規(guī)范兼容的，集成2 路 CAN 接口的高性能型 CAN-bus 總線通訊接口卡。采用 USBCAN-II高性能 CAN 接口卡，PC 可 以通過(guò)USB 總線連接至 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、高性能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡支持 Win2000/XP/Win7/Win8 等操作系統(tǒng)。USBCAN-II提供了統(tǒng)一的應(yīng)用程序編程接口和完整的應(yīng)用示范代碼，含 VC、VB、Net、Delphi、Labview 和 C++Builder 等開發(fā)例程示范，方便用戶進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。

USBCAN-II接口卡支持ECantools 通用測(cè)試軟件，可執(zhí)行 CAN-bus 報(bào)文的收發(fā)和監(jiān)測(cè)等功能。

1.2產(chǎn)品應(yīng)用

CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試

汽車電子應(yīng)用

電力通訊網(wǎng)絡(luò)

工業(yè)控制設(shè)備

高速、大數(shù)據(jù)量通訊 

1.3參數(shù)指標(biāo)

PC接口符合USB2.0全速規(guī)范；

支持CAN2.0A CAN2.0B協(xié)議，符合 ISO/DIS11898 規(guī)范；

集成2路CAN-bus 接口；

CAN-bus通訊波特率在 5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

使用 USB 總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，200mA)；

CAN-bus 接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1000V；

zui高接收數(shù)據(jù)流量：8000 fps(標(biāo)準(zhǔn)幀)；

支持 Win2000、WinXP、Win7 等 Windows 操作系統(tǒng)；

支持 ECantools測(cè)試軟件；

體積小巧，即插即用；

尺寸：(長(zhǎng))95mm * (寬)65mm * (高)26mm。

1.4產(chǎn)品外觀

1.5訂購(gòu)信息

1.6技術(shù)指標(biāo)

1.7軟件功能詳述

ECAN TOOLS軟件主要功能概述：

ECAN Tools軟件是我公司自主開發(fā)的調(diào)試軟件，通過(guò)軟件可以快速進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)，實(shí)現(xiàn)PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀、數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀）的雙向通訊。 can與tcp協(xié)議轉(zhuǎn)換，過(guò)程與步驟【細(xì)說(shuō)】：

兩種發(fā)送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據(jù)自己的習(xí)慣選擇使用。

1）普通發(fā)送模式

普通發(fā)送模式非常直觀，所有設(shè)置選項(xiàng)均在主界面中，可直接設(shè)置。

列表發(fā)送模式可以將CAN幀添加到發(fā)送列表中，發(fā)送列表可同時(shí)發(fā)送多條不同的報(bào)文，并可循環(huán)發(fā)送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時(shí)調(diào)試多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，或需要按時(shí)序發(fā)送數(shù)據(jù)。

波特率自動(dòng)識(shí)別功能

軟件可以自動(dòng)識(shí)別波特率，當(dāng)用戶在不知道總線波特率的時(shí)候，自動(dòng)識(shí)別波特率功能會(huì)對(duì)用戶有*的幫助。識(shí)別波特率分為兩種模式：標(biāo)準(zhǔn)波特率識(shí)別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識(shí)別（設(shè)置識(shí)別范圍，全面匹配）。

總線分析功能

軟件自帶總線分析功能，當(dāng)遇到總線連接錯(cuò)誤時(shí)，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測(cè)試CAN總線狀態(tài)。

（1）CAN控制器內(nèi)部FIFO溢出：某一段時(shí)間內(nèi)的總線報(bào)文過(guò)于密集，導(dǎo)致USBCAN來(lái)不及接收，發(fā)生報(bào)文丟失。

（2）CAN控制器錯(cuò)誤報(bào)警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器超出報(bào)警閾值，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。

（3）CAN控制器消極錯(cuò)誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，導(dǎo)致CAN控制器進(jìn)入錯(cuò)誤消極狀態(tài)，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。

（4）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點(diǎn)與其他設(shè)備在競(jìng)爭(zhēng)總線時(shí)失敗，待發(fā)報(bào)文將在下一次總線空閑時(shí)嘗試發(fā)送，能捕捉到相應(yīng)的錯(cuò)誤位信息并顯示出來(lái)。

（5）CAN控制器總線錯(cuò)誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯(cuò)誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯(cuò)誤信息。

（6）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時(shí)間未與PC交換數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備存儲(chǔ)的報(bào)文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報(bào)文將覆蓋zui早的報(bào)文。

可以接收總線上的錯(cuò)誤幀，指示錯(cuò)誤幀類型，統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯(cuò)誤幀的節(jié)點(diǎn)。

智能中繼功能、智能脫機(jī)模式。(僅USBCAN-II Pro支持此功能）

(1) 可以作為一個(gè)CAN網(wǎng)橋使用，實(shí)現(xiàn)2路CAN通道的數(shù)據(jù)在相同或不同波特率下實(shí)時(shí)高速交換。可設(shè)置接收到特定幀數(shù)據(jù)后更改內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)，可設(shè)置硬件脫機(jī)模式。

(2)可以作為一個(gè)CAN總線接力器使用?？梢匝娱L(zhǎng)can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節(jié)約CAN電纜的成本，同時(shí)增加了CAN總線節(jié)點(diǎn)的zui大數(shù)目，增加CAN總線的負(fù)載能力。

(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),一般只影響個(gè)別子網(wǎng)段。

(4) 啟用中繼功能對(duì)初始化參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以過(guò)濾報(bào)文,減輕CAN總線負(fù)擔(dān)，從而大大降低目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的受干擾程度。

(5) 脫機(jī)模式中，可以自己編輯哪些ID的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)CAN口,可以設(shè)置根據(jù)ID觸發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可以替換轉(zhuǎn)發(fā)幀ID及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，可以設(shè)置循環(huán)時(shí)間，發(fā)送次數(shù)，等待時(shí)間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會(huì)編程的用戶，只要會(huì)使用記事本，即可把它變成一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的智能離線轉(zhuǎn)換設(shè)備。

中繼功能高級(jí)使用

用戶可以使用中繼功能破解兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議。將需要破解協(xié)議的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別接到USBCAN-II Pro的兩條通道，使用ECAN Tools軟件將USBCAN-II Pro設(shè)備設(shè)置為中繼模式并勾選“USB接收數(shù)據(jù)”，即可通過(guò)軟件觀察CAN1、CAN2的數(shù)據(jù)發(fā)送情況。因?yàn)橹欣^功能的特殊性，當(dāng)CAN1接收到數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)向CAN2發(fā)送，CAN2同理，所以軟件中以CAN1、CAN2為名稱的數(shù)據(jù)均為該通道接收到的數(shù)據(jù)，通過(guò)觀察兩條通道接收數(shù)據(jù)的時(shí)序，即可判斷出兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議，即發(fā)送什么內(nèi)容是回得到哪些回復(fù)。

智能多段濾波功能

智能濾波功能不再需要計(jì)算復(fù)雜的屏蔽碼和驗(yàn)證碼，只需簡(jiǎn)單的設(shè)置你需要過(guò)濾顯示的ID或ID段即可對(duì)應(yīng)接收。

比如設(shè)置接收ID從100到200，那么只需在濾波設(shè)置界面輸入100-200，則系統(tǒng)只接收100-200ID的數(shù)據(jù)。濾波段可設(shè)置多個(gè)并可同時(shí)使用。 

總線監(jiān)聽模式

可以設(shè)置USBCAN只聽模式，在這種模式下，設(shè)備只是接收can總線上的數(shù)據(jù)，不向總線發(fā)送回應(yīng)數(shù)據(jù)包，適合于在正在運(yùn)行的系統(tǒng)中，截獲總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示功能

可以按如下統(tǒng)計(jì)規(guī)則，將接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)處理。

總線數(shù)據(jù)保存及錄播功能

可將列表中的數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數(shù)據(jù)直觀便于攜帶；二進(jìn)制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發(fā)送回總線上；Excel文件可以使用excel打開，便于數(shù)據(jù)處理。

保存成批處理格式的文件后，可以通過(guò)記事本打開，用戶可以自行編輯記事本中的幀內(nèi)容，保存后可以在軟件中點(diǎn)擊“發(fā)送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發(fā)送出去，發(fā)送的內(nèi)容可以手動(dòng)單幀發(fā)送和循環(huán)發(fā)送。 

文件發(fā)送功能

可以通過(guò)CAN總線，對(duì)目標(biāo)設(shè)備的芯片中發(fā)送數(shù)據(jù)。用戶可通過(guò)此功能自行開發(fā)程序燒錄（升級(jí)）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統(tǒng)升級(jí)等。

高級(jí)屏蔽功能

軟件接收可以屏蔽的幀數(shù)據(jù)?？梢詫⒔邮盏降臄?shù)據(jù)按幀ID歸類后合并顯示在左側(cè)的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點(diǎn)擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動(dòng)屏蔽所有在右側(cè)列表中所有以此幀ID開頭的所有數(shù)據(jù)，屏蔽列表可以設(shè)置多條。此功能非常便于汽車CAN數(shù)據(jù)抓取，可以屏蔽怠速狀態(tài)下的所有數(shù)據(jù)后直觀的看到新增加的數(shù)據(jù)，用于判斷數(shù)據(jù)作用。 

CAN Test軟件主要功能概述：

如果您習(xí)慣于使用周立功CAN Test軟件，使用我們的設(shè)備可以讓您繼續(xù)使用CAN Test。

CAN Test核心功能——DBC解析

廣成科技提供車輛CAN數(shù)據(jù)解碼服務(wù)，提供zui底層的CAN總線報(bào)文數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊了解詳情CAN Test軟件針對(duì)汽車電子開發(fā)、測(cè)試、維護(hù)的用戶，推出DBC解析功能。使用此功能可以對(duì)汽車有關(guān)的J1939協(xié)議中的通用部分做詳細(xì)解析，如解析OBD CAN數(shù)據(jù)中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、國(guó)內(nèi)充電樁協(xié)議等。usb can轉(zhuǎn)換模塊，工業(yè)級(jí)“美倫美喚”。

CAN Pro軟件簡(jiǎn)述（Bas版不支持）

軟件核心功能——CAN高層協(xié)議解析

可對(duì)CAN高層協(xié)議進(jìn)行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定義協(xié)議。

數(shù)據(jù)觸發(fā)功能

可設(shè)定觸發(fā)條件，當(dāng)接收到某一ID或某一數(shù)據(jù)等符合設(shè)定的條件時(shí)，進(jìn)行配置好的操作，例如發(fā)送預(yù)先設(shè)置好的數(shù)據(jù)或接收列表暫停顯示等等。此功能可以模擬通信協(xié)議，當(dāng)接收到協(xié)議幀時(shí)，發(fā)送回復(fù)協(xié)議等。 

數(shù)據(jù)分類顯示功能

可以將接收到的數(shù)據(jù)按規(guī)則分類，分類后將符合規(guī)則的數(shù)據(jù)合并顯示，分類條件極為豐富，*的方便了數(shù)據(jù)分級(jí)、數(shù)據(jù)處理。

1.8售后服務(wù)

所有商品7天無(wú)理由退換貨。

所有商品質(zhì)量問(wèn)題,一年內(nèi)免費(fèi)換新機(jī)。

每套售出產(chǎn)品都會(huì)提供專業(yè)工程師，*400統(tǒng)一售后為您隨時(shí)提供。

二、設(shè)備安裝

2.1供電模式

USBCAN-II高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點(diǎn)。用戶可以選擇PC 機(jī)的 USB 端口向 USBCAN-II接口卡供電，或選用外部電源供電的方式。

USB總線供電模式：

USB 總線供電模式適合于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，例如，當(dāng) USBCAN-II接口卡是 USB 端 口連接的*設(shè)備時(shí)。

將 PC 與 USBCAN-II接口卡通過(guò)隨機(jī)附帶的 USB 電纜直接連接，由 USB 電纜向USBCAN-II接口卡提供+5V 電源；此時(shí)，指示燈 SYS 點(diǎn)亮，先顯示紅色，表示設(shè)備有電 源供給，稍后將閃爍數(shù)次，并穩(wěn)定顯示綠色，表示與 PC 實(shí)現(xiàn)通訊連接。

2.2CAN-bus連接器

USBCAN-II接口卡集成 2 路 CAN 通道，可以用于連接一個(gè) CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)或者 CANbus接口的設(shè)備。CAN-bus 通道由 1 個(gè) 6 Pin 插拔式接線端子引出。接線 端子的引腳定義如表2.2所示。

               表 2.2USBCAN-II接口卡的 CAN-bus 信號(hào)分配

2.3 CAN總線連接
USBCAN-II接口卡和 CAN-bus 總線連接的時(shí)候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H連 CAN_H 信號(hào)。
CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線的 2 個(gè)終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節(jié) 點(diǎn)數(shù)目大于 2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò) 3 米。

 圖2.3 CAN-bus 總線的連接

注意：CAN-bus 電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。若通訊距離超過(guò) 1Km，應(yīng)保 證線的截面積大于 Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

2.4總線終端電阻

為了增強(qiáng) CAN 通訊的可靠性，CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如 圖2.3 所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成 120Ω 終端電阻。USBCAN-II接口卡采用 82C251收發(fā)器，如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

接口卡內(nèi)部 CANH 與 CANL 之間沒(méi)有連接有終端電阻(120Ω)，如果用戶需要在接口卡 節(jié)點(diǎn)處接入終端電阻，需要自行將 120Ω終端電阻接在接線端子H和 L之間，如圖 2.4 所示。

                            圖 2.4 USBCAN-II與其他 CAN 設(shè)備的連接

USBCAN-II：在6P接線端子旁邊有個(gè)R1R2撥碼開關(guān)，R1表示CAN1的120歐電阻，R2表示CAN2的120歐電阻，撥碼開關(guān)撥到ON的位置表示啟用內(nèi)部終端電阻，否則不啟用。

2.5函數(shù)調(diào)用與描述

用戶進(jìn)行二次開發(fā)，基本的函數(shù)調(diào)用過(guò)程如下：

三、驅(qū)動(dòng)程序安裝

USBCAN-II的驅(qū)動(dòng)程序和其它系列USBCAN-II 的驅(qū)動(dòng)程序是一樣的， 直接使

用 GC-Tech USBCAN的驅(qū)動(dòng)程序即可。

四、常見問(wèn)題

1. 一臺(tái)計(jì)算機(jī)能否安裝多塊 USBCAN-II接口卡？ 舊版的接口不支持多卡同時(shí)操作，但是目前的 USBCAN-II接口卡，支持多達(dá) 8 個(gè)同一型號(hào)的 PC-CAN 接口卡同時(shí)操作。

2. 為何 CAN 狀態(tài)指示燈不亮？

因?yàn)?nbsp;USBCAN-II接口卡的所有操作是受 PC 機(jī)控制的，只有 PC 機(jī)發(fā)送了啟動(dòng) CAN通訊的命令后，CAN 狀態(tài)指示燈才會(huì)有意義。

五、檢查和維護(hù)

USBCAN-II接口卡的主要電氣部件都是半導(dǎo)體元件，盡管它有很長(zhǎng)的壽命，但在不

正確環(huán)境下也可能加速老化。應(yīng)該進(jìn)行定期檢查，以保證保持所要求的條件。*每 6 個(gè)月到一年，至少檢查一次。在不利的環(huán)境條件下，應(yīng)該進(jìn)行更頻繁的檢查。

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本文標(biāo)題：

本文作者：才女小丫

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