如何保證伺服電動缸高精度的測量介紹
需要伺服電動缸直線運動機構的工業(yè)應用場合常常需要測量由直線運動機構加載到工件上的力,傳統(tǒng)解決方案中,力傳感器通常被放置在直線運動機構和工件之間的機械傳動鏈中。
傳感器的這種安裝方法給工程帶來一系列的實施困難:首先需要計算、選型、采購力傳感器;而且需要設計、安裝機械連接件;除此以外,還需要保證精確對中以防止彎曲扭矩對測量精度產(chǎn)生嚴重影響。
如果直線運動機構對工件施加力時傳感器需要產(chǎn)生相應運動,還需要特別考慮如何保證傳感器信號電纜不被損壞。因為移動的電纜非常易于損壞,需要考慮足夠的可撓性。另外,還需要選擇、訂購并安裝信號放大器。
表面看來很簡單的力檢測系統(tǒng)實際上是一個復雜的工程,往往需要綜合機械、電氣方面的專門技術。而且這類工作常常可能因為重新設計、重現(xiàn)訂購元器件等原因而延誤工期。
EXLAR的內(nèi)置力傳感器使上述繁瑣的工作和可能存在的設計風險不復存在,而且由于所有設計工作已由EXLAR完成并進行現(xiàn)場測試,客戶獲得的產(chǎn)品將直接具有穩(wěn)定的力測量性能,并且可保證工期不被延誤。
EXLAR將高精度的力傳感器可靠地安裝在伺服電動缸缸體內(nèi)部,側向負載將被*消除,因為電動缸堅固的缸體保證了所有受力部件精確對中。
由于EXLAR力傳感器的內(nèi)置化設計,具有足夠撓度的電纜將不再需要。一般來說,電動缸缸體在施力過程中并不會產(chǎn)生運動。力傳感器信號電纜可沿著電動缸與動力電纜一起走線,而且力傳感器由于安裝在電動缸內(nèi)部,具有和電動缸相同的IP等級。
通常,電動缸所選用的力傳感器的測力范圍與電動缸的力輸出范圍匹配,并具有至少2倍的過載能力,以避免意外情況下峰值力損壞力傳感器。