電動缸系統(tǒng)辨識的基本概念

     在以上各草分析中v都蘊涵著一個假設(shè)，即已經(jīng)知道系統(tǒng)的數(shù)學模型。也只有別道了系統(tǒng)的數(shù)學模型，才可能對系統(tǒng)進行分析，改善電動缸系統(tǒng)的性能，預測系統(tǒng)的運動，進而可對系統(tǒng)實施*控制。事實上，不僅在丁程技術(shù)中需要建立有關(guān)系統(tǒng)(包括過程、設(shè)備等)的數(shù)學模型，而且在自然科學(天文、地理、物理、化學等)、社會科學(經(jīng)濟學、人口學等)乃至思維科學領(lǐng)域，都需要經(jīng)億有關(guān)系統(tǒng)的數(shù)學模型。

建立物理系統(tǒng)的數(shù)學模則，zui為人們熟知的方法是分析力法。這在第—章電動缸中已討論過，即利用各學科領(lǐng)域提出的物質(zhì)和能量守恒性、連續(xù)性原理或其他有關(guān)物理定律或有關(guān)客觀規(guī)律以及系統(tǒng)的納構(gòu)勺參數(shù)，推演出系統(tǒng)酌數(shù)學模壩，們是這種方法僅適用于很簡單的系統(tǒng)，而且往往需作大量的假設(shè)。對復雜的系統(tǒng)，出于人們對其結(jié)構(gòu)、參數(shù)和支配運動的機理不很了解，甚至根本不了解，所以就難丁用甚至不可能用分析方法建立這類系統(tǒng)的數(shù)學模則。因此，通過實驗利用系統(tǒng)的輸入—輸比信號來建立系統(tǒng)數(shù)學模型的理論和方法  一“系統(tǒng)辨識”就越來越引起人們的重視。日前，“系統(tǒng)辨識”已成為一門極其重要的學科。