精品一区二区国语对白,国产成人精品三上悠亚久久,欧美性猛交xxxx88,亚洲中文字幕国产av,极品少妇被猛得白浆直流草莓视频,91精品成人www

產品推薦:水表|流量計|壓力變送器|熱電偶|液位計|冷熱沖擊試驗箱|水質分析|光譜儀|試驗機|試驗箱


儀表網>技術中心>技術方案>正文

歡迎聯系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

四軸機械手高性價比高速碼垛方案

來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2022年04月12日 16:50  

一、 項目背景

該項目主要為玻璃材料通過取料點通過預先設定好的放料點實現依次碼垛排放的設備

二、 項目意義

該項目玻璃搬運設備,由于在玻璃生產中,需要高溫猝火,使用人為進行搬運在安全以及效率上均比較低,使用搬運機械手可以滿足效率以及安全性能

三、 項目要求

速度:客戶要求搬運效率為1分鐘13左右

易用盡量減少參數設定,盡量減少客戶培訓,爭取達到上電復位,開機。

多功能放料最多可以選擇14放料,人為設定放料個數,可人為選擇左右放料模式,可人為進行拖動示教進行位置對應

四、 硬件配置

序號

產品名稱

型號

備注

數量

1

HMI

IT6100E

人機界面

1

2

PLC

     H3S-3232MT

控制器

1

3

伺服電機

ISMH3-75C15CD-A331Z

7.5KW

4

4

伺服驅動器

IS620PT026I

7.5KW

4

 

五、 方案拓撲圖

高速碼垛.jpg

 

 

六、 方案說明:

觸摸屏采用485通訊PLCPLC采用485通訊伺服,PLC采用脈沖控制伺服

(一)方案說明:

利用脈沖控制伺服,搭配匯川伺服,基于485方式進行伺服位置記錄傳輸PLC脈沖寄存器實現位置不丟失,并對報警狀態(tài)進行IO監(jiān)視等操作。

(二)方案優(yōu)點

1)通訊優(yōu)點

采用485通訊方式基于匯川全系列伺服均支持485通訊,且接線簡單,型號要求簡單,在連接不多且通訊數據交互比較少的情況下速率也可以滿足客戶要求

2)伺服優(yōu)點

伺服采用匯川620P 23值伺服,該伺服編碼器分辨率為8388608,足夠滿足現場要求的定位精度,并且采用方式伺服,采用情況下的伺服,不僅僅可以實現節(jié)省原點以及限位開關提升初始化原本伺服回原點時間,根據實際現場應用帶有電池的伺服理論使用年限為37

(3)控制優(yōu)點

采用小型PLC進行控制程序方便調試人員理解

 

七、 現場難點以及解決方案:

1)軌跡動作:

現場伺服為升降,主軸123其中主軸123為均為共生結構,即主軸1動作影響主軸23動作,主軸2動作影響主軸3動作,而且現場要求取材料入內需要為伸入進去,對于旋轉類型的軸需要2之間保證一定的運動軌跡方可實現放料伸入,退料伸出動作

2)同步到達:

為保證機器動作運行連貫,需要保證主軸123之間雖然每一個設定位置不同,但是到達各自的目標位置所消耗的時間要一致營造出同步到達的現象,所以需要某一個軸為基底軸,其余軸的動作速度跟隨基底軸變化而自動改變其速度

3)多位設定

由于搬運機械手為旋轉類型負載,在多組碼垛的過程中出現問題為放料由遠到近在到,對于圓周類型動作的主軸,當運行完成最近點后需要動作的軌跡*與之前不一致,此刻的不僅要執(zhí)行總待機位置以及分布待機位置方可執(zhí)行放料位置

八、 優(yōu)化措施

1、 多組碼垛

可人為根據現場設定碼垛組數根據現場不同的放料次數

2、 左右排放

可通過現場實際放料排放類型選擇排料順序

3、 拖動示教

可人為斷開使能,拖動機器,保存位置,實現機器按照人為之前拖動軌跡進行動作


免責聲明

  • 凡本網注明“來源:儀表網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-儀表網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:儀表網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
  • 本網轉載并注明自其它來源(非儀表網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
聯系我們

客服熱線: 15024464426

加盟熱線: 15024464426

媒體合作: 0571-87759945

投訴熱線: 0571-87759942

關注我們
  • 下載儀表站APP

  • Ybzhan手機版

  • Ybzhan公眾號

  • Ybzhan小程序

企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87759942
阳谷县| 青河县| 三江| 通山县| 祁东县| 曲靖市| 东平县| 慈溪市| 右玉县| 綦江县| 双鸭山市| 精河县| 绿春县| 阿拉善右旗| 台山市| 化州市| 巫山县| 开封县| 广水市|