松下介紹,MFDDTA390MFDDTA390,是我公司松下伺服庫存貨,*,廠家質(zhì)保,,
產(chǎn)品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列;
型號:訂 購=服 務: 張 留 洪( 182=019*=88-309 )***( 0*2*1---60=54=88=14 )(商%務=Q;Q..87..88..56..087)
1.性能:通過組合中慣量電機來提高機械性能、增強了振動抑制功能、擁有同行業(yè)zui高的放大器響應性,大大縮短了整定時間;
2.優(yōu)點:良好的系統(tǒng)適應性、維護簡便、高精度、高效率伺服單元、簡單安裝設定;
3.產(chǎn)品用途:工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數(shù)控機床等各個領(lǐng)域;
4.包裝說明;黃皮硬紙箱,內(nèi)有說明書,中文,英文,日文,配件有;伺服通信插頭,伺服編碼器線,動力線,電纜,,彎插頭,
5,松下伺服參數(shù)對比;額定電壓-單/三相200V; 額定轉(zhuǎn)數(shù),3000r/min;電機尺寸和法蘭,,請參考松下詳細說明書。上海承南為您提供,,,,,,,
松下伺服驅(qū)動器常見問題解決方法如下:
問:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
答:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
問:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?
答:22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;
電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
問:松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?
答:伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
問:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
答:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
問:松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
答:盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
問:在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,發(fā)出運動指令,電機就飛車,什么原因?
答:這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。
問:在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?
答:由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以*有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
問:伺服電機為什么不會丟步?
答:伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
問:如何考慮松下伺服的供電電源問題?
答:目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。
問:對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?
答:由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。