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松下伺服電機(jī)的*性：（一）．自動(dòng)調(diào)整特點(diǎn)： 1. 高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益 2. 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益?！?. 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整?！?. 具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常?！?. 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)
二）高速高響應(yīng)特點(diǎn)： 1. 速度響應(yīng)頻率zui高達(dá)1KHz。同時(shí)具有高性能的機(jī)械適應(yīng)性 2. 內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速?！?. 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來實(shí)現(xiàn)高速定位。 （三）低振動(dòng)特點(diǎn)： 1. 不僅自適應(yīng)濾波器。而且即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況?！?. 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率?！?. 可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。同時(shí)還具有兩個(gè)陷波濾波器 4. 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器?！?. 兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度?！?. 內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。 7. 兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換；或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。松下A系列伺服電機(jī)一級(jí)代理，*，*現(xiàn)貨，當(dāng)天發(fā)貨，常用型號(hào)：
標(biāo)題 本型號(hào)伺服電機(jī)為；松下A4系列交流伺服電機(jī)，
1廣泛用在高精度數(shù)控機(jī)械、包裝、電子設(shè)備，電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備，紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)等。
2主要特點(diǎn)是；集成程度高，體積小巧，性價(jià)比比較高，>可靠性強(qiáng)，故障率低
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全
標(biāo)題 本型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器為；松下A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器，
1廣泛用在高精度數(shù)控機(jī)械、包裝、電子設(shè)備，電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備，紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)等。
2主要特點(diǎn)是；集成程度高，體積小巧，性價(jià)比比較高，>可靠性強(qiáng)，故障率低.
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全
電動(dòng)機(jī)在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用， 而在使用中會(huì)出現(xiàn)許多問題， 其中電機(jī)振動(dòng)是日常生產(chǎn)生活中較輕易碰到的。
1 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的危害
電動(dòng)機(jī)振動(dòng)會(huì)加速電動(dòng)機(jī)軸承磨損，使軸承的正常使用壽命大大縮 短，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)振動(dòng)將使繞組絕緣下降。由于振動(dòng)使電機(jī)端部綁線松 動(dòng)，造成端部繞組產(chǎn)生相互磨擦，絕緣電阻降低，絕緣壽命縮短，嚴(yán)重 時(shí)造成絕緣擊穿。另外，電動(dòng)機(jī)振動(dòng)會(huì)造成所拖動(dòng)機(jī)械的損壞，影響四 周設(shè)備的正常工作，發(fā)出很大的噪聲。
2 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因
引起電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因不外乎機(jī)械和電磁兩方面的原因。
機(jī)械方面主要存在地腳緊固不牢，基礎(chǔ)臺(tái)面傾斜，不平；軸承損壞， 轉(zhuǎn)軸彎曲變形，電動(dòng)機(jī)軸線中心與其所拖動(dòng)機(jī)械軸線中心不*；定、 轉(zhuǎn)子鐵芯磁中心不*，轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不良等。
電磁方面主要存在三相電壓不平衡，電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。三相電流不 平衡，各相電阻電抗不平衡，電動(dòng)機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)重繞后繞組接 線錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)子鼠籠斷條，短路環(huán)開裂等。
3 檢查及消除電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)
電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較平時(shí)大時(shí)，應(yīng)采用振動(dòng)表沿水平和垂直方向測(cè)量各部 分振動(dòng)值，并做相應(yīng)記錄。傾聽電動(dòng)機(jī)定子腔內(nèi)部聲音和軸承轉(zhuǎn)動(dòng)聲音， 檢查地腳，如無明顯異?，F(xiàn)象，則采用脫開所拖動(dòng)機(jī)械，單獨(dú)空轉(zhuǎn)電動(dòng) 機(jī)，以判定是電動(dòng)機(jī)本身振動(dòng)還是拖動(dòng)機(jī)械引起的振動(dòng)。在生產(chǎn)中會(huì)發(fā) 現(xiàn)電動(dòng)機(jī)修理后因種種原因致三相繞組磁勢(shì)不對(duì)稱，電動(dòng)機(jī)在空載或低 負(fù)荷時(shí)，表現(xiàn)出來的振動(dòng)并不十分明顯，而一旦接帶的負(fù)荷加重，電動(dòng) 機(jī)振動(dòng)也就逐漸加劇。
在生產(chǎn)中我們經(jīng)常采用斷電法來檢查區(qū)分是由于電磁還是機(jī)械原因 引起的振動(dòng)。斷電法即對(duì)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下的電動(dòng)機(jī)采取忽然斷電，若 振動(dòng)忽然減小，則可判定是由電磁原因引起的，若振動(dòng)值變化不是很大， 則可能是機(jī)械方面的原因引起的。
針對(duì)機(jī)械方面造成的振動(dòng)，若是由于軸承磨損，則應(yīng)立即更換同型 號(hào)軸承；若是由于轉(zhuǎn)軸變形彎曲，則必須進(jìn)行校軸或更換轉(zhuǎn)軸；若因地 角緊固不牢，則重新緊牢即可?；A(chǔ)強(qiáng)度不夠，臺(tái)板高低不平看似小問 題，但往往是導(dǎo)致振動(dòng)的zui直接原因。我廠一臺(tái)高壓電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大， 多次進(jìn)行中心找正，但未能消除振動(dòng)，吊開電動(dòng)機(jī)后，發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)臺(tái)板由 兩塊鋼板拼接而成，一側(cè)鋼板稍高，另一側(cè)較低，拼接焊縫又未打磨平， 且恰好處在電動(dòng)機(jī)一側(cè)腳板下，電動(dòng)機(jī)雖經(jīng)找正，但實(shí)際上有許多地方 形成了點(diǎn)接觸面，電動(dòng)機(jī)中心與機(jī)械中心已找正只不過是一假象，電動(dòng) 機(jī)一運(yùn)行必將不可避免產(chǎn)生振動(dòng)。采取用氣焊割開拼接處，重新焊接并 打磨平整，電動(dòng)機(jī)再次重新找正后，試轉(zhuǎn)振動(dòng)反而加大，經(jīng)分析并查找 原因后，才發(fā)現(xiàn)鋼板經(jīng)氣割，又經(jīng)電焊，造成一定的熱損傷，強(qiáng)度已嚴(yán) 重下降，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后與鋼板形成共振，所以振動(dòng)反而加大，重新做基 礎(chǔ)臺(tái)面后，才得以消除。另外轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不良也是造成振動(dòng)的根本原因， 電動(dòng)機(jī)在出廠時(shí)，轉(zhuǎn)子已經(jīng)過動(dòng)平衡校驗(yàn)合格的，但在修理電動(dòng)機(jī)過程 中（非凡是對(duì)高壓電動(dòng)機(jī)的修理中）， 往往不注重做好記號(hào)刻度這一環(huán)節(jié)， 擅自拆除經(jīng)動(dòng)平衡校驗(yàn)整體中的某一部件，重新裝上后，必將造成動(dòng)平 衡不良，致使電動(dòng)機(jī)振動(dòng)，消除方法只有重新校驗(yàn)動(dòng)平衡。
針對(duì)電磁方面造成的振動(dòng)，應(yīng)從電源入手開始檢查。檢查三相電壓 是否平衡，用鉗形電流表測(cè)量三相電流是否平衡，有沒有存在單相運(yùn)行， 生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)端頭接線因緊固不牢，經(jīng)常燒斷，造成單相 運(yùn)行，應(yīng)加強(qiáng)此處檢查并進(jìn)行消除。若在用鉗形電流表測(cè)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)三 相電流不平衡，且表針擺動(dòng)時(shí)高時(shí)低，說明轉(zhuǎn)子有籠條斷裂現(xiàn)象。此時(shí) 應(yīng)立即停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，切斷電源，抽出轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢查，修復(fù)。另外， 還應(yīng)測(cè)量三相定子繞組的電阻值，檢查繞組是否對(duì)稱，若電阻值不平衡， 則說明有開焊部位，也應(yīng)抽出轉(zhuǎn)子后進(jìn)行檢查，重新焊接。
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1、直接啟動(dòng)
直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備少，啟動(dòng)方式簡(jiǎn)單，成本低。電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的電流 理論上來說， 只要向電動(dòng)機(jī)提供電源的線路和變壓器容 是正常運(yùn)行的 5 倍左右， 量大于電動(dòng)機(jī)容量的 5 倍以上的， 都可以直接啟動(dòng)。 這一要求對(duì)于小容量的電動(dòng) 機(jī)容易實(shí)現(xiàn)，所以小容量的電動(dòng)機(jī)絕大部分都是直接啟動(dòng)的，不需要降壓?jiǎn)?dòng)。 對(duì)于大容量的電動(dòng)機(jī)來說， 一方面是提供電源的線路和變壓器容量很難滿足電動(dòng) 機(jī)直接啟動(dòng)的條件，另一方面強(qiáng)大的啟動(dòng)電流沖擊電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī)，影響電動(dòng)機(jī)的 使用壽命，對(duì)電網(wǎng)不利，所以大容量的電動(dòng)機(jī)和不能直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)都要采用 降壓?jiǎn)?dòng)。
直接啟動(dòng)可以用膠木開關(guān)、鐵殼開關(guān)、空氣開關(guān)（斷路器）等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的近距 離操作、 點(diǎn)動(dòng)控制， 速度控制、 正反轉(zhuǎn)控制等， 也可以用限位開關(guān)、 交流接觸器、 時(shí)間繼電器等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)距離操作、點(diǎn)動(dòng)控制、速度控制、正反轉(zhuǎn)控制、自 動(dòng)控制等。
2、用自偶變壓器降壓?jiǎn)?dòng)
采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)， 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流及啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與其端電壓的平方成比 例降低，相同的啟動(dòng)電流的情況下能獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)。如啟動(dòng)電壓降至額定電 壓的 65％， 其啟動(dòng)電流為全壓?jiǎn)?dòng)電流的 42％， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為全壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩的 42%。 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以直接人工操作控制， 也可以用交流接觸器自動(dòng) 控制，經(jīng)久耐用，維護(hù)成本低，適合所有的空載、輕載啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)使用，在 生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是人工操作要配置比較貴的自偶變壓器箱（自偶 補(bǔ)償器箱），自動(dòng)控制要配置自偶變壓器、交流接觸器等啟動(dòng)設(shè)備和元件。
3、Y－△降壓?jiǎn)?dòng)
定子繞組為△連接的電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)接成 Y，速度接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)為△運(yùn)行， 采用這種方式啟動(dòng)時(shí)，每相定子繞組降低到電源電壓的 58％，啟動(dòng)電流為直接 啟動(dòng)時(shí)的 33％，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為直接啟動(dòng)時(shí)的 33％。啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。
Y－△降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要添置啟動(dòng)設(shè)備，有啟動(dòng)開關(guān)或交流接觸器等 控制設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是只能用于△連接的電動(dòng)機(jī)，x大型異步電機(jī)不能重載 啟動(dòng)。
4、轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)
繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)與電阻連接。外部串接電阻相當(dāng)于轉(zhuǎn) 子繞組的內(nèi)阻增加了，減小了轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流。從某個(gè)角度講，電動(dòng)機(jī)又像 是一個(gè)變壓器，二次電流小，相當(dāng)于變壓器一次繞組的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組電流就相 應(yīng)減小。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性， 轉(zhuǎn)子串接電阻會(huì)降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 提高轉(zhuǎn)動(dòng)力矩， 有更好的啟動(dòng)性能。
在這種啟動(dòng)方式中，由于電阻是常數(shù)，將啟動(dòng)電阻分為幾級(jí)，在啟動(dòng)過程中逐級(jí) 切除，可以獲取較平滑的啟動(dòng)過程。
根據(jù)上述分析知：要想獲得更加平穩(wěn)的啟動(dòng)特性，必須增加啟動(dòng)級(jí)數(shù)，這就會(huì)使 設(shè)備復(fù)雜化。采用了在轉(zhuǎn)子上串頻敏變阻器的啟動(dòng)方法，可以使啟動(dòng)更加平穩(wěn)。 頻敏變阻器啟動(dòng)原理是：電動(dòng)機(jī)定子繞組接通電源電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，由于串接 了頻敏變阻器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，啟動(dòng)電流很小，故轉(zhuǎn)子頻率較高，f2≈f1， 頻敏變阻器的鐵損很大，隨著轉(zhuǎn)速的提升，轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，電感的阻抗 隨之減小。這就相當(dāng)于啟動(dòng)過程中電阻的無級(jí)切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值 時(shí)，頻敏電阻器短接，啟動(dòng)過程結(jié)束。
轉(zhuǎn)子串電阻或頻敏變阻器雖然啟動(dòng)性能好，可以重載啟動(dòng)，由于只適合于價(jià)格昂 貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，所以只是在啟動(dòng)控制、速度控制要求高 的各種升降機(jī)、輸送機(jī)、行車等行業(yè)使用。
5、軟啟動(dòng)器
軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎 電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱為 Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī) 之間的三相反并聯(lián)閘管交流調(diào)壓器。運(yùn)用不同的方法，改變晶閘管的觸發(fā)角，就 可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個(gè)起動(dòng)過程中，軟起動(dòng)器的輸出是一個(gè) 平滑的升壓過程，直到晶閘管全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下工作 軟啟動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是降低電壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流小，適合所有的空載、輕載異步電動(dòng) 機(jī)使用。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，不適用于重載啟動(dòng)的大型電機(jī)。
6、變頻器
通常， 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱 作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再 把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與 電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的 n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變 頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重 載負(fù)荷。
變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價(jià)格 昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡(jiǎn)單，所以不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而是 廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、 各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會(huì)得到更 廣泛的應(yīng)用。
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