產(chǎn)品名稱：積分陀螺測(cè)角儀HT-CJY-100
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
根據(jù)用戶動(dòng)態(tài)角度測(cè)量的需求，我公司特研發(fā)一款新型的積分陀螺測(cè)角儀，型號(hào)為：HT—CJY-100，此款積分陀螺測(cè)角儀是一款可以同時(shí)輸出角速度及角增量的角度測(cè)量?jī)x器。積分陀螺測(cè)角儀內(nèi)置MEMS角速度傳感器，通過24位高精度AD量化角速度信號(hào)，運(yùn)用濾波算法處理量化后的信號(hào)，實(shí)時(shí)輸出高精度的角速度值及角增量值。
積分陀螺測(cè)角儀的工作原理如下圖所示：
二．主要技術(shù)參數(shù)
1.物理參數(shù)
| 序號(hào) | 參數(shù) | 典型值 |
| 1 | 供電電壓 | DC 9V（7-15V） |
| 2 | 消耗電流 | 85mA |
| 3 | 工作溫度 | –40°C to +85°C |
| 4 | 振動(dòng) | 2g rms （20Hz to 2kHz, random） |
| 5 | 沖擊 | 200g （1ms, 1 sine） |
| 6 | 尺寸 | 98*55*36 mm |
| 7 | 重量 | 240g |
2.角速度部分
| 序號(hào) | 參數(shù) | 典型值 |
| 1 | 測(cè)量范圍 | ±100°/s |
| 2 | 比例系數(shù) | 20mV/°/s |
| 3 | 非線性 | < ±0.5% of full scale |
| 4 | 帶寬 | 20Hz |
| 5 | 靜態(tài)噪音 | < 1mV rms （3Hz to 10Hz） |
| 6 | 溫度漂移 | < ±3°/s |
| 7 | 隨機(jī)漂移 | < ±0.55°/s in any 30s period |
3.角增量部分
| 序號(hào) | 參數(shù) | 典型值 |
| 1 | 測(cè)量范圍 | 0-360° |
| 2 | 保持精度 | 1°（Within 3 Min） |
| 3 | 測(cè)量精度 | 0.1°（0.05°和0.001°可選） |
| 4 | 帶寬 | 20Hz |
三.通訊接口及協(xié)議
1.數(shù)據(jù)接口方式：
RS232電平；數(shù)據(jù)格式：115200,N,8,1。
2. 數(shù)據(jù)輸出格式
| 字節(jié)位置 | 含義 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
| 1 | 幀頭 | 無符號(hào)數(shù) | 0xDD |
| 2 | 角速度高位 | 有符號(hào)數(shù) | 角速度=U * 2500 / （ K * 8388608） K為陀螺比例系數(shù) |
| 3 | 角速度中位 | ||
| 4 | 角速度低位 | ||
| 5 | 角速度高位 | 有符號(hào)數(shù) | 角增量=（（U * 100） / （K * 83886.08） K為陀螺比例系數(shù) |
| 6 | 角速度中位 | ||
| 7 | 角速度低位 | ||
| 8 | 校驗(yàn)和 | 無符號(hào)數(shù) | 前7個(gè)字節(jié)累加的低位 |
四．接口定義
| 引腳 | 說明 |
| Pin1 | +9VDC（電源輸入正極 7-15V） |
| Pin2 | GND （電源及數(shù)字地） |
| Pin3 | TX （發(fā)送數(shù)據(jù)端） |
| Pin4 | RX（接收數(shù)據(jù)端） |
