旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
型號
項目 E6A2 -CS3E C E6A2 -CS3C E6A2 -CS5 E6A2 -CW3E E6A2 -CW3C E6A2 -CW5C E6A2 -CWZ3E E6A2 -CWZ3C E6A2 -CWZ5C 電源電壓 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態(tài) 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） zui高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 輸出負荷比 50±25% —— 輸出上升下降時間 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ 起動轉矩 1mN·m以下 慣性力矩 1×10－7kg·m2以下 軸允許力 徑向 10N 軸向 5N 允許zui高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 沖擊（耐久） 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結構 ＊3 IEC規(guī)格 IP50 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 質量（包裝狀態(tài)） 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
旋轉編碼器
的詳細介紹額定值/性能
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的zui高應答轉速根據(jù)分辨率以及zui高應答頻率規(guī)定。
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
| 型號 項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 | ||||
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 輸出狀態(tài) | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） | ||||
| zui高響應頻率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
| 輸出負荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
| 輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | ||||
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 10N | ||||||||
| 軸向 | 5N | |||||||||
| 允許zui高轉速 | 5,000r/min | |||||||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） | |||||||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 沖擊（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保護結構 ＊3 | IEC規(guī)格 IP50 | |||||||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||||||
| 本體 金屬部 | 鋁 | |||||||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | |||||||||
| 質量（包裝狀態(tài)） | 約35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書 | |||||||||
電的zui高應答頻率轉速（r/min）=（zui高響應頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
