旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
項目 型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH 電源電壓 DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 消耗電流 * 1 100mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 輸出相 A相、B相、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 輸出形式 集電極開路輸出 * 2 電壓輸出（NPN 輸出） 集電極開路輸出 * 3 輸出容量 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA 輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電流：0.7V以下 AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） 輸出上升、下降時間 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） 起動轉(zhuǎn)矩 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 慣性力矩 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） 軸允許力 徑向 80N 軸向 50N 允許zui高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 保護回路 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 — 環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護結(jié)構(gòu) IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 連接方式 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） 材質(zhì) 外殼 鋁 本體 鋁 軸 SUS303 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） 約300g 附件 使用說明書
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值 / 性能
* 1. 接通電源時，流過9A的沖流。（時間：約0.1ms）
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
| 項目 型號 | E6C3-CWZ5GH | E6C3-CWZ3EH | E6C3-CWZ3XH | |
| 電源電壓 | DC12－10％～24＋15％V 脈沖（p-p）5％以下 | DC5－5％～12＋10％V 脈沖（p-p）5％以下 | ||
| 消耗電流 * 1 | 100mA以下 | |||
| 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） | 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、 3,600 | |||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | A、A、B、B、Z、Z相 | ||
| 輸出形式 | 集電極開路輸出 * 2 | 電壓輸出（NPN 輸出） | 集電極開路輸出 * 3 | |
| 輸出容量 | 輸出電壓：VH＝Vcc－3V以上（IO＝30mA）VL＝2V 以下 （IO＝－30mA）輸出電流:±30mA | 輸出電阻：2kΩ 輸出電流：35mA以下 殘留電流：0.7V以下 | AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO= -10mAL位：IS=10mA 輸出電壓VO＝2.5V以上VS＝0.5V以下 | |
| zui高響應(yīng)頻率數(shù)＊4 | 125kHz（Z相復(fù)位室為65kHz） | |||
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90°±45°（1/4T±1/8T） | |||
| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:30mA） | 1μs以下（導(dǎo)線長:2m輸出電流:35mA） | 1ms以下（導(dǎo)線長:2m IO=－10mA、IS:10mA） | |
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 | |||
| 慣性力矩 | 2.0×10－6kg·m2 （500P/R以下 1.9×10－6kg·m2） | |||
| 軸允許力 | 徑向 | 80N | ||
| 軸向 | 50N | |||
| 允許zui高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||
| 保護回路 | 電源逆向連接保護、輸出負載短路保護 | — | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：－10～＋70℃、保存時：－25～＋85℃（不結(jié)冰） | |||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露） | |||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | |||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 復(fù)振幅2m或者150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 | |||
| 沖擊（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護結(jié)構(gòu) | IEC60529規(guī)格 IP65（JEM 規(guī)格IP65f 防滴·防油） * 5 | |||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出式（標準導(dǎo)線長1m） | |||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||
| 本體 | 鋁 | |||
| 軸 | SUS303 | |||
| 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） | 約300g | |||
| 附件 | 使用說明書 | |||
* 2. 關(guān)于互補輸出 下圖表示輸出回路2種，即NPN和PNP 2種輸出晶體管。 根據(jù)輸出信號「H」、「L」，
2種輸出晶體管互相交叉 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，正電源， OV分 別吸合，
拉下互補輸出是輸出電流流出或流入2種動 作。 特征是信號的上升、下降速度快，可進行導(dǎo)線的長距離 延長。
可與開路集電極輸入機器（NPN、PNP）連接。
* 3. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路。 可通過雙股絞合線電纜進行長距離輸送。
（AM26LS31 相當品）
* 4. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。 電的zui高應(yīng)答速度（r/min）×60
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時，則電氣上不能追縱信號。
* 5. JEM1030：適用期1991
* 6. 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要*。（輸出位置范圍：±15°）
