旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹額定值/性能
項目 型號 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C 電源電壓 DC5V±5% 脈沖(p-p)5%以下 DC12V±10% 脈沖(p-p)5%以下 消耗電流 *1 150mA以下 分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 輸出相 A相、B相、Z相 輸出形式 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻: 1kΩ 同步電流: 35mA以下 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時) 外加電壓:DC30V以下 同步電流: 35mA以下 殘留電壓:1V以下(同步電流35mA時) 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時) zui高響應頻率 *2 200kHz 輸出位相差 A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) 輸出上升、下降時間 1μs以下 起動轉(zhuǎn)矩 9.8mN·m以下 慣性力矩 3×10-6kg·m2以下 軸允許力 徑向 50N(精度保證時20N) 軸向 30N(精度保證時10N) 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù) 12,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時: -10~+70℃、保存時:-25~+80℃(不結(jié)冰) 環(huán)境濕度范圍 動作時、保存時:各35~85%RH(不結(jié)露) 絕緣電阻 電容器接地的除外 耐電壓 電容器接地的除外 振動(耐久) 10 ~55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h 沖擊(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護構(gòu)造 * 3 IEC規(guī)格 IP50 連接方式 導線引出式(標準導線長500mm) 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝配件 鐵 亞鉛鋅鍍 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) 約280g 附件 耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說明書
*1. 接通電源時,流過約有2A的沖流(時間:約50μs)
2. 電的zui高響應速度根據(jù)分辨率的zui高響應頻率規(guī)定。
因此,旋轉(zhuǎn)超過zui高響應轉(zhuǎn)速時,則無法對信號燈進行追蹤。
*3. 對水、油無法保護。
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細介紹項目 型號 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | ||
電源電壓 | DC5V±5% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V±10% 脈沖(p-p)5%以下 | ||
消耗電流 *1 | 150mA以下 | |||
分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn)) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | |||
輸出相 | A相、B相、Z相 | |||
輸出形式 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | ||
輸出容量 | 輸出電阻: 1kΩ 同步電流: 35mA以下 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時) | 外加電壓:DC30V以下 同步電流: 35mA以下 殘留電壓:1V以下(同步電流35mA時) 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時) | ||
zui高響應頻率 *2 | 200kHz | |||
輸出位相差 | A相、B相的位相差90°±25°(1/4T±0.07T) | |||
輸出上升、下降時間 | 1μs以下 | |||
起動轉(zhuǎn)矩 | 9.8mN·m以下 | |||
慣性力矩 | 3×10-6kg·m2以下 | |||
軸允許力 | 徑向 | 50N(精度保證時20N) | ||
軸向 | 30N(精度保證時10N) | |||
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù) | 12,000r/min | |||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時:-25~+80℃(不結(jié)冰) | |||
環(huán)境濕度范圍 | 動作時、保存時:各35~85%RH(不結(jié)露) | |||
絕緣電阻 | 電容器接地的除外 | |||
耐電壓 | 電容器接地的除外 | |||
振動(耐久) | 10 ~55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | |||
沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
保護構(gòu)造 * 3 | IEC規(guī)格 IP50 | |||
連接方式 | 導線引出式(標準導線長500mm) | |||
材質(zhì) | 外殼 | 亞鉛合金 | ||
本體 | 鋁 | |||
軸 | SUS420J2 | |||
安裝配件 | 鐵 亞鉛鋅鍍 | |||
質(zhì)量(包裝狀態(tài)) | 約280g | |||
附件 | 耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說明書 |
2. 電的zui高響應速度根據(jù)分辨率的zui高響應頻率規(guī)定。
因此,旋轉(zhuǎn)超過zui高響應轉(zhuǎn)速時,則無法對信號燈進行追蹤。
*3. 對水、油無法保護。