目前動(dòng)車組底部檢查基本在動(dòng)車段檢修庫內(nèi)的地溝完成,當(dāng)動(dòng)車組在突發(fā)故障或到站檢查時(shí),需要隨車機(jī)械師對車底部進(jìn)行巡檢。由于動(dòng)車組停留位置沒有地溝,車底空間狹小,機(jī)械師巡檢十分困難,因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)智能巡檢機(jī)器人 裝置,滿足在動(dòng)車底部自由移動(dòng),并實(shí)時(shí)傳輸動(dòng)車底部狀況的視頻和圖像數(shù)據(jù),代替機(jī)械師對動(dòng)車組底部快速巡檢。