2018年中国生猪每年出栏约有7亿头猪，产值已高达1.6万亿元。中国一年消耗猪肉大约为5000万吨，每年人均猪肉消费量在59公斤左右而且还在上升。2019年随着猪肉价格的大幅上涨，智慧养猪产业越来越受公众的关注，各大型养猪业龙头都在对生态养猪、健康养猪、智慧养猪不断地迈进。电科恒钛智能科技针对智慧生态养猪厂，推出了智能轨道机器人监控巡检设备，对于饲养的种猪，生猪进行监控记录，对育种室进行红外测温预警疫情，及时探测出猪的异常体温告警，做出疫情预警。

一、养殖场轨道巡检机器人介绍

电科恒钛养殖场轨道巡检机器人系统是专门针对大型养殖场设计研发的智能一体化巡检方案。该机器人系统巡检机器人本体为核心，搭载红外热成像仪、高清摄像机、气体、噪音监测等功能，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，可实现对养殖场环境与设备的不间断的工作状态监控。

养殖场轨道巡检机器人

二、养殖场智能化巡视建设方案及功能

电科恒钛养殖场轨道巡检机器人系统是通过安装视频监控、红外云台测温、环境监测等系统，建立智能巡检管理平台，将动物的状态信息、视频图像信息进行整合和集成，通过大数据算法实现养殖场内巡视工作的可视化、智能化，从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。

养殖场轨道巡检机器人系统

1、视频监控及防盗报警

巡检机器人搭载的高清视频球机，可以实现反映当前的状况，也能在一个周期内把画面录制下来，一般为15-30天，做为查看数据资料。不论是对场内的家畜的状况把握，或是非法人员入侵，都能做到足不出户，对现场了如指牚。

场内可设置门磁、人体感应器、红外双鉴探测器、红外对射、声光报警器等;触发的前端的探测器，能通过报警主机给主人打电话或发信，那别人走得再远，也能知道。

视频监控与防盗报警设备搭配使用，可以提高安全等级，让盗窃案件降低为零，还能提供视频画面，找到非法入侵人员。

2、温度、湿度监控

适宜的环境温度、湿度，能够促进家禽的快速成长，智能主机能通过探测器来自我调节温度，避免热量流失，让家禽一直处于舒适的成长环境。

3、空气质量监控

空气质量是家禽是否致病的重要因素，我们通过空气质量探测器，能把有害气体及时排出养殖场，使场内能够良性发展。

4、动物状态信息实时采集

通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。

5、智能巡检管理平台

整合视频监控系统，将动物的图像信息、养殖场内设备运行（如风扇）信息集成一个画面上，实现养殖场内的统一监视。

6、现场基本概况

a 一排12个栏位，对应2排，共计24个栏位；

b 单个栏位尺寸为：16.6M*7.7M*1.2M(长*宽*高）；

C 猪场层高（净高）4米；

d 每栏位中有15-20只猪不等；

养殖场轨道巡检机器人系统主要用于解决以下安全防护问题:

（1）搭载高清摄像机，24小时不间断的对养殖场生产状况进行巡视、记录；

（2）搭载红外热成像双目摄像机，实现对温度趋势判断，智能分析与诊断，预警故障；

（3）搭载网络语音系统，实现前后台语音对讲功能；

（4）搭载温湿度，气体，烟雾等多种传感器，实时监控现场环境状态；

（5）前端设备可实现多方向的曲线、直线运动方式，适应各类型养殖场的使用环境，循环监视养殖场的整体状况；

（6）前端设备可实现垂直上下运动方式，对有异常状况出现的牲畜重点监控；

（7）光线传感结构，可根据养殖场现场的光线强弱度，自动打开辅助照明设备；

（8）实现养殖场无人值守模式下，系统自主智能的24小时不间断巡检；

（9）实现养殖场的重点巡检位置的记忆，及根据现场预警状况，自动移动到预警发生的位置。

典型案例

在**生态农业产业为生态养猪场系统提供了智能轨道机器人作为试点项目，搭载红外热成像与摄像机对重点猪舍的生猪进行巡检监控，对猪舍内的情况实际记录，实时预警猪的体温。减少了养殖人员频繁的查看猪的状况，传统人员巡检会干扰猪的作息，智能轨道机器人监控巡检能24小时实时监控，实时记录现场情况。

智慧养猪模式主要是把猪场内的人员管理，猪舍及配套设备的定时巡检监控，猪的生长各阶段的各项数据的记录，综合管理起来，做到信息实时联动，实时上传，实时记录，实时预警。做到真正意义上的减员高效的智慧养猪模式。