西門子EM253位控模塊

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• 用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
• 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
• 靈活連接
• STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng)

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：邵澤春
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應(yīng)用領(lǐng)域：

EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

設(shè)計(jì)：西門子EM253位控模塊

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

• 5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號(hào)
• 24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
• 12 個(gè)狀態(tài) LED

功能：

• 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
• 靈活的輸出接口： 
  5 V DC 或 RS 422
• 進(jìn)給： 
  將軸橫動(dòng)到的位置。
• 相對(duì)移動(dòng)： 
  將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
• 手動(dòng)橫動(dòng)： 
  以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
• 連續(xù)控制
• zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
• 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
• 間隙補(bǔ)償用于方向改變
• 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/p>

• 便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
  • 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
  • 距離測(cè)量單位如：mm、度等
• 創(chuàng)建交叉剖面
• 定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：

• 狀態(tài)監(jiān)視
• 無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
• 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
• 傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。

 詳細(xì)描述：

-	SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制，
電源電壓
允許范圍，下限 (DC)	11 V
允許范圍，上限 (DC)	30 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，zui大值	190 mA
來自電源電壓 L+，zui大值	300 mA; 在 DC 12 V 時(shí)，130 mA 在 DC 24 V 時(shí)
硬件擴(kuò)展
每個(gè) CPU 的組件數(shù)量	zui多 5 個(gè)附帶 CPU 226/226XM，zui多 3 個(gè)附帶 CPU 224，zui多 1 個(gè)附帶 CPU 222
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量	5
類型	IEC 類型 1，p 讀取
功能	停止 (STP)，基準(zhǔn)點(diǎn)開關(guān) (RPS)，上終端開關(guān) (LMT+)，下終端開關(guān) (LMT-)，零值(ZP)
輸入電壓
額定值，DC	24 V
對(duì)于信號(hào)“0”	STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V
對(duì)于信號(hào)“1”	STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
可參數(shù)化	是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP zui小值 2 µs
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值	30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值	1 mA
驅(qū)動(dòng)裝置接口
信號(hào)輸出 I
數(shù)量	4; 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V
類型	RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
差動(dòng)輸出電壓，zui小值	2.8 V; RL = 200 歐姆
脈沖頻率	200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-）
導(dǎo)線長(zhǎng)度，zui大值	10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽
信號(hào)輸出 III
類型	DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR）
輸出電壓	DC 30 V
輸出電流	50 mA；輸出延遲 (DIS, CLR) zui大 30 µs
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)	1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+)
允許的電位差
在不同電路之間	AC 500 V
尺寸
寬度	71.2 mm
高度	80 mm
深度	62 mm
重量
重量，約	190 g