? MTi-630R是一款經(jīng)過(guò)工廠標(biāo)定和小體積高性能AHRS,適合深度集成。作為MTI 600系列當(dāng)中的一個(gè)型號(hào),該模塊重量輕,可靠性高,性價(jià)比高,易于集成。同時(shí)應(yīng)用靈活,支持Can輸出。MTi-630對(duì)Xsens的MT software套件,SDK,源程序以及驅(qū)動(dòng)都適配。
特點(diǎn):
- 金屬外殼,IP68,AHRS,性能可靠
- 外形小巧,安裝靈活,價(jià)格低廉
- 縱傾橫滾精度0.2 度,1度方位角精度
- 全圖形界面接口GUI和完整開(kāi)發(fā)套件
規(guī)格參數(shù):
IMU性能 | 機(jī)械性能 | |||
縱傾橫滾精度 | 0.2度 | IP等級(jí) | IP68 | |
方位角 | 1度精度 | 工作溫度 | -40到85度 | |
捷聯(lián)系統(tǒng) | 是 | 外殼封裝 | Aluminum | |
陀螺儀 | 安裝 | 無(wú)特殊要求 | ||
滿量程 | 2000度/秒 | 尺寸 | 56.50*40.90*24.75mm | |
零偏穩(wěn)定性 | 8o/h | 連接器 | ODU(AMC HD 12PINS) | |
帶寬 | 520Hz | 重量 | 75g | |
噪聲密度 | 0.007 o/s/√Hz | 電氣性能 | ||
重加速度影響 | 0.001 o/s/g | 輸入電壓 | 4.5V-24V | |
加速度傳感器 | 功耗 | <> | ||
滿量程 | 10g | 接口 | ||
零偏穩(wěn)定性 | 10(x,y)15(z) μg | 接口 | CAN, RS322 | |
帶寬 | 500 Hz | 同步 | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
噪聲密度 | 60 μg/√Hz | 總線 | Xbus, ASCII(NMEA) or CAN | |
磁傳感器 | 時(shí)鐘漂移 | 10ppm(或外接) | ||
滿量程 | +/- 8 G | 輸出頻率 | 2kHz; 400Hz SDI | |
全部RMS噪聲 | 1mG | 內(nèi)置自檢 | 有 | |
非線性 | 0.20% | 軟件 | ||
分辨率 | 0.25mG | GUI(windows/Linux) | MT Manager Firmware updater, Magnetic Field Mapper | |
GNSS接收器 | SDK(例程) | C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public source code | ||
GNSS接收器接口 | 無(wú) | 驅(qū)動(dòng) | LabVIEW, ROS, GO | |
GNSS精度 | 無(wú) | 支持 | Base by XSENS; online manjals, 社區(qū)和知識(shí)庫(kù) | |
RTCM輸入接口 | 無(wú) | |||
氣壓計(jì) | ||||
氣壓計(jì)接口 | 300-1250Hpa | |||
總噪聲 | 1.2Pa | |||
分辨率 | 約0.5米 |