概述:
Xsens Vision Navigator XVN-090D-1A-SK是一款雙天線RTK+視覺+慣導(dǎo)的組合導(dǎo)航系統(tǒng),可在室外GNSS 信號(hào)不好的情況下,輸出精確的 3D 位置、速度和姿態(tài)角度信息。雙天線 RTK 和內(nèi)置的 IMU 保障了即使在低速行駛甚至靜止時(shí)都可以提供準(zhǔn)確的航向角度信息。支持外接里程計(jì)提高速度及定位精度,內(nèi)置記錄存儲(chǔ)單元。
特點(diǎn):
- GNSS 丟失時(shí)提供精確位置信息
- 提供 ROS 驅(qū)動(dòng)
- 支持 Ethernet、WIFI、USB-C、UART 等接口,可外接里程計(jì)