檢測(cè)原理
無(wú)人機(jī)沿管線上方飛行,三軸增穩(wěn)云臺(tái)保持激光照射方向垂直對(duì)地,掃描控制器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過(guò)一定寬度(約 3~10m)。從而無(wú)人機(jī)一次飛過(guò)就能覆蓋需要巡檢的管道范圍,可以彌補(bǔ)飛行位置誤差,也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團(tuán),提高即時(shí)檢測(cè)的成功率和巡檢效率。
檢測(cè)方式
無(wú)人機(jī)沿管線上方飛行,三軸增穩(wěn)云臺(tái)保持激光照射方向垂直對(duì)地,掃描控制器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過(guò)一定寬度(約 3~10m)。從而無(wú)人機(jī)一次飛過(guò)就能覆蓋需要巡檢的管道范圍,可以彌補(bǔ)飛行位置誤差,也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團(tuán),提高即時(shí)檢測(cè)的成功率和巡檢效率。
系統(tǒng)組成
L30Pro(5G版)激光甲烷檢測(cè)儀目前可掛載到 DJI經(jīng)緯M300RTK和M350RTK無(wú)人機(jī)上使用,可以通過(guò)5G模塊、大疆 SDK等多種傳輸方式將傳感器采集到的甲烷濃度數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控APP 或者網(wǎng)頁(yè)顯示。
軟件功能
1.網(wǎng)頁(yè)端登錄頁(yè)面,軟件可調(diào)用選擇地圖類型,后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)甲烷數(shù)據(jù)。對(duì)異常點(diǎn)個(gè)數(shù)的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),支持查詢歷史記錄。
2.APP
巡檢過(guò)程可實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)狀態(tài)、甲烷測(cè)量數(shù)據(jù),如遇管道泄漏,終端設(shè)備將自動(dòng)報(bào)警并記錄數(shù)據(jù)(時(shí)間、坐標(biāo)、泄漏濃度、現(xiàn)場(chǎng)照片)以便后期自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。打開安卓桌面圖標(biāo),進(jìn)入激光甲烷 app 登錄界面。
技術(shù)參數(shù)
尺寸:155*123*160mm
重量:700g
檢測(cè)范圍:0~99999ppm:m
檢測(cè)誤差:±10%
遙測(cè)距離:1~220m
靈敏度:5 ppm*m
響應(yīng)速度:25ms
云臺(tái)類型:三軸增穩(wěn)
云臺(tái)角度抖動(dòng)量:±0.01°
采樣頻率:500khz
防水等級(jí):云臺(tái)IP44,主體IP43
檢測(cè)激光:Classl,人眼安全
指示激光:Classlll,人眼有傷害
工作溫度:-30~60°C