澳大利亞Advanced Navigation Boreas D90 新型數(shù)字光纖陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器采用世界的數(shù)字FOG技術(shù)，是一種超高精度的INS，可將SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）降低40%。
Boreas D70 新型數(shù)字光纖陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器采用世界的數(shù)字FOG技術(shù)，提供了一個完整的GNSS/INS，具有自動陀螺儀和有競爭力的SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）。
Boreas將的閉環(huán)數(shù)字光纖陀螺儀（DFOG）和閉環(huán)加速計技術(shù)與雙天線RTK GNSS接收器結(jié)合起來。這些技術(shù)結(jié)合在一個復(fù)雜的融合算法中，以提供準(zhǔn)確和可靠的導(dǎo)航。該系統(tǒng)具有超快的陀螺羅盤功能，可在所有條件下獲取并保持準(zhǔn)確的航向，不依賴GNSS。Boreas與我們的后處理運動學(xué)（PPK）軟件Kinematica兼容。
一、Advanced Navigation Boreas D70/D90 數(shù)字光纖陀螺儀的性能特點
| Boreas D70 數(shù)字光纖陀螺儀 | ||||
| 性能 | 特點 | 應(yīng)用-天空 | 應(yīng)用-陸地 | 應(yīng)用-海洋 |
0.01°滾動和俯仰 0.01°/小時 FOG 陀螺儀 0.1° 陀螺羅盤 航向 2分鐘陀螺儀包絡(luò) 3年保修。 | 超快的北方尋人計劃 基于人工智能的算法 行業(yè)的SWAP-C 多種協(xié)議和接口。 | 無人機地理定位 無人機激光雷達(dá) 穩(wěn)定和指向性。 | 天線定位 土地測量 地下導(dǎo)航。 | AUV導(dǎo)航 ROV導(dǎo)航 水文地理學(xué)。 |
| Boreas D90 數(shù)字光纖陀螺儀 | ||||
| 性能 | 特點 | 應(yīng)用-天空 | 應(yīng)用-陸地 | 應(yīng)用-海洋 |
0.005 ° 滾動和俯仰 0.001 °/小時 FOG 陀螺儀 0.01 ° 陀螺羅盤 航向 2分鐘的陀螺儀包絡(luò) 3年保修。 | 超快的北方尋人計劃 基于人工智能的算法 行業(yè)的SWAP-C 多種協(xié)議和接口。 | 空中測量 穩(wěn)定和指向性 | 陸地勘測 天線定位。 | AUV導(dǎo)航 ROV導(dǎo)航 水文測量。 |
二、Advanced Navigation Boreas D70/D90 數(shù)字光纖陀螺儀的特征優(yōu)勢
| 革命性的DFOG技術(shù) | 極速尋北 | 可靠性 | 行業(yè)的SWaP-C | 多協(xié)議支持 |
| Boreas將光纖陀螺儀（FOG）技術(shù)帶入下一代，采用了正在申請的新的數(shù)字FOG（DFOG）技術(shù)，該技術(shù)是與兩個研究機構(gòu)共同開發(fā)的，歷時25年。這種革命性的DFOG技術(shù)結(jié)合了專門設(shè)計的閉環(huán)光學(xué)線圈和*的擴頻數(shù)字調(diào)制技術(shù)，這在以前的FOG中從未使用過。由此產(chǎn)生的DFOG提供了大幅提高的精度、穩(wěn)定性和可靠性，并大大減少了尺寸、重量、功率和成本。 | DFOG技術(shù)的精度使Boreas D90能夠迅速確定其方向，而不需要GNSS或磁力計。通過感知地球的旋轉(zhuǎn)，Advanced Navigation革命性的尋北算法使Boreas D90在啟動后的幾分鐘內(nèi)獲得準(zhǔn)確的航向。這在靜態(tài)和動態(tài)條件下，以及在高緯度地區(qū)都可以實現(xiàn)。 | Boreas D90的設(shè)計從頭到尾都是為了可靠性。硬件和軟件都是按照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和測試的。精密的鋁制外殼具有IP67標(biāo)準(zhǔn)的防水和防塵性能。該系統(tǒng)具有抗沖擊和振動的能力，可以在最的條件下使用。硬件的設(shè)計和測試符合MIL標(biāo)準(zhǔn)。GNSS包含RAIM，它排除了故障或篡改的衛(wèi)星信號。 | 基于突破性的DFOG技術(shù)，Boreas D90與類似性能的競爭系統(tǒng)相比，在尺寸、重量、功率和成本方面減少了40%。 | Boreas D90具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIO。Boreas D90支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括NMEA、CANopen、NTP、PTP，以及各種專有協(xié)議。豐富的、反應(yīng)靈敏的嵌入式網(wǎng)絡(luò)界面可以訪問設(shè)備的所有內(nèi)部功能和數(shù)據(jù)。內(nèi)部存儲允許長達(dá)1年的數(shù)據(jù)記錄。 |
三、Advanced Navigation Boreas D70/D90 數(shù)字光纖陀螺儀的技術(shù)規(guī)格
| 導(dǎo)航 | |||
| 滾動和俯仰精度 |D90 | 0.005 ° | 滾動和俯仰精度 |D70 | 0.01 ° |
| 航向精度（雙 GNSS，1m 間距）|D90 | 0.006 ° | 航向精度（雙 GNSS，1m 間距）|D70 | 0.01 ° |
| 航向精度（不含 GNSS） |D90 | 0.01°正割緯度 | 航向精度（不含 GNSS） |D70 | 0.1°正割緯度 |
| 里程表的精度（無 GNSS）| D90 | 0.01 % 行駛距離 | 里程表的精度（無 GNSS）| D70 | 0.05 % 行駛距離 |
| 陀螺羅盤粗對準(zhǔn)（無GNSS） | 2分鐘 | 水平位置精度（RTK 或 PPK） | 0.01 米 |
| 垂直位置精度（RTK 或 PPK） | 0.015米 | 水平位置精度 (SBAS) | 0.5 米 |
| 垂直位置精度 (SBAS) | 0.8米 | 速度精度 | 0.005米/秒 |
| 起伏精度 | 2 % 或 0.02 m（以較大者為準(zhǔn)） | 輸出速率 | 1000赫茲 |
| 傳感器 | |||
| 加速度計 | |||
| 范圍 | ± 15 g | 偏置不穩(wěn)定性 | 7 ug |
| 初始偏差 | < 100 ug | 初始比例誤差 | 340 ppm |
| 比例因子穩(wěn)定性 | D90 | 100 ppm | 比例因子穩(wěn)定性 | D70 | 150 ppm |
| 非線性 | 150 ppm | 交叉軸對齊誤差 | < 0.001 ° |
| 噪聲密度 | D90 | 30 ug/√Hz | 噪聲密度 | D70 | 40 ug/√Hz |
| 隨機游走 | D90 | 17mm/s/√hr VRW | 隨機游走 | D70 | 17 mm/s/√hr VRW |
| 帶寬 | 300 Hz | ||
| 陀螺儀 | |||
| 范圍 | ± 490 °/s | 非線性 | 10 ppm |
| 偏壓不穩(wěn)定性 (D90) | 0.01 °/hr | 偏置不穩(wěn)定性 (D70) | 0.001 °/hr |
| 初始偏差 (D90) | < 0.01 °/hr | 初始偏置 （D70） | < 0.05 °/hr |
| 初始縮放錯誤 （D90） | 80 ppm | 初始縮放錯誤 （D70） | 100 ppm |
| 比例因子穩(wěn)定性 （D90） | 10 ppm | 比例因子穩(wěn)定性 （D70） | 20 ppm |
| 噪聲密度 （D90） | 0.06 °/hr/√Hz | 噪聲密度 （D70） | 0.3 °/hr/√Hz |
| 隨機游走 （D90） | 0.001 °/hr/√Hz | 隨機游走 （D70） | 0.005 °/hr/√Hz |
| 交叉軸對齊誤差 | < 0.001 ° | 帶寬 | 400 Hz |
| 壓力 | |||
| 范圍 | 10 至 130 kPa | 偏置不穩(wěn)定性 | 8 Pa |
| 初始偏差 | < 50 Pa | 噪聲密度 | 0.4 Pa/√Hz |
| 帶寬 | 50 Hz | ||
| GNSS 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) | |||
| Model | Advanced Navigation Aries | 更新速率 | Up to 20 Hz |
| 支持的導(dǎo)航系統(tǒng) | GPS L1, L2 ? GLONASS L1, L2 ? GALILEO E1, E5b ? BeiDou B1, B2 | 支持的單核酸系統(tǒng) | WAAS ? EGNOS ? MSAS ? GAGAN ? QZSS |
| 熱啟動優(yōu)先修復(fù) | 2 s | 冷啟動優(yōu)先修復(fù) | 30 s |
| 水平位置精度 | 1.2 m | 水平位置精度（使用 SBAS） | 0.5 m |
| 水平位置精度（帶 RTK） | 0.01 m | 速度精度 | 0.05 m/s |
| 定時精度 | 20 ns | 加速度極限 | 4 g |
| 通信 | |||
| 接口 | Ethernet ? RS232/RS422 ? CAN ? 1PPS | 外設(shè)接口 | 2x GPIO ? 1x Auxiliary RS232 |
| 速度 | 100Mbit ? 4800 to 4M baud serial | 協(xié)議 | AN Packet Protocol ? NMEA ? CANopen |
| 通用信息總組織級別 | 5 V （RS232） ? 3.3 V | 通用信息辦公室函數(shù) | 1PPS 輸入/輸出 ? 里程表輸入 ? DVL/USBL 輸入 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? 零速度輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? 諾瓦泰爾 GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? |
| 硬件 | |||
| 工作電壓 | 9 至 36 V | 輸入保護(hù) | -200 至 200 V |
| 功耗（典型值） | 12 W | 熱啟動電池容量 | > 48 hrs |
| 熱啟動電池充電時間 | 30 mins | 熱啟動電池續(xù)航能力 | > 10 years |
| 工作溫度 | -40 °C 至 75 °C | 環(huán)境保護(hù) | IP67 ? MIL-STD-810H |
| 平均時間 | > 70，000 hrs | 沖擊極限 | 50 克 11 ms |
| 振動 | 8g rms (20-2000 Hz random) | 尺寸 | 160 x 140 x 115.5 mm |
| 重量 | 2.5 kg | ||
Boreas D70/D90 尺寸
Boreas D70/D90電纜彎曲半徑 Boreas D70/D90套件
四、Advanced Navigation Boreas D70/D90 數(shù)字光纖陀螺儀的相關(guān)型號：
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 慣性導(dǎo)航傳感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
