主要特性：
低速大扭矩DDM系列力矩直驅電機DD馬達由深圳市泰科智能伺服技術有限公司自主研發(fā)設計，主要滿足半導體、激光等自動化設備行業(yè)對低速、大扭矩、高響應、高精度旋轉平臺的強烈需求?？蔀榭蛻籼峁㎡EM設計及整體運動控制平臺的解決方案服務。
4~20N.m的連續(xù)轉矩范圍，可滿足眾多應用要求
100~700RPMzui大轉速范圍，高動態(tài)響應
內置光柵反饋，全閉環(huán)控制，直接驅動
精度zui高可達5 Arc Sec
齒槽力矩小、 跳動小、高精度
低速大扭矩DDM系列力矩直驅電機DD馬達機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：
| 規(guī)格名稱 | DDM224-N20-48H | ||
| 瞬時zui大輸出扭矩 | N.m | 30 | |
| 連續(xù)zui大扭矩 | N.m | 20 | |
| zui大轉速 | rps | 4 | |
| 額定轉速 | rps | 2 | |
| 精度 | 分辨率sincos | 線數(shù)/轉 | 12000 |
| 精度 | arc-sec | ±26 | |
| 重復定位精度 | arc-sec | ±1 | |
| 原點脈沖數(shù) | pulse/rev | 1 | |
| zui大功率 | KVA | 1 | |
| 額定功率 | KVA | 0.6 | |
| 線電阻 | Ohm | 0.9 | |
| 線電感 | mH | 1.8 | |
| 轉矩常數(shù) | Nm/A | 1.4 | |
| 連續(xù)電流 | Arms | 14 | |
| 峰值電流 | Arms | 22 | |
| 極對數(shù) | - | 15 | |
| 允許負載 | 轉子慣量 | kgcm2 | 230 |
| 軸向負荷 | N | 2000 | |
| 徑向負荷 | Nm | 120 | |
| 負載安裝面機械精度 | μm | 15,5 or less | |
| 重量 | kg | 10.8 | |
| 環(huán)境要求 | 溫度 | ℃ | 40 |
| 濕度 | % | 85 | |
| 大氣環(huán)境 | - | 無腐蝕性氣體、塵埃。海拔1000m以下 | |
機械尺寸外形圖：
