iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要特性：

iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與的DSP數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)而誕生的智能型、操作方便的步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與解決方案。

減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率

Istep系列閉環(huán)步進(jìn)由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度

在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上,溫度與噪音同時(shí)降低。

高加減速響應(yīng)、高速定位

zui大加速度可達(dá)10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求*的應(yīng)用場合。

系統(tǒng)小型化

由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。

位置分辨率可選

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。

零速*停止運(yùn)轉(zhuǎn)

由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)*停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。

選型表：