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大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地深圳市
  • 更新時(shí)間2022-09-02
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 入駐年限6
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1459
  • 人氣值342389
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同類產(chǎn)品

深圳市鵬錦科技有限公司是通過合資、合作等方式,從事產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、加工、內(nèi)貿(mào)易業(yè)務(wù).公司主營大地測量儀器、激光儀器、管道工具、精密工具、水文產(chǎn)品、氣象產(chǎn)品等儀器儀表;代理分銷FMD IC、QX IC 、CHIP ON 單片機(jī)、三星IC等電子元器件;開發(fā)生產(chǎn)銷售PJK牌大地測量儀器、移動(dòng)電源、無葉風(fēng)扇、LED燈、計(jì)步器等多元化經(jīng)營的公司。公司堅(jiān)持以"客戶至上,信譽(yù)至上"為企業(yè)宗旨,以"團(tuán)結(jié)、守信、效"為企業(yè)精神,以忠誠及的服務(wù)原則履行職責(zé),為客戶提供日臻*的服務(wù)。

一、內(nèi)生產(chǎn)>>>

1、和內(nèi)生產(chǎn)廠家,以合資、合作、合股的方式生產(chǎn)PJK牌大地測繪儀器:水儀、經(jīng)緯儀、全站儀、RTK GPS、手持GPS、GIS等產(chǎn)品及其配件。


二、貿(mào)易>>>

1、外銷PJK牌大地測繪儀器:水儀、經(jīng)緯儀、全站儀、RTK GPS、GIS 產(chǎn)品、手持式GPS、回彈儀、激光儀器、超聲波測距儀、求積儀、輪尺、鋼卷尺、玻璃纖維卷尺及其配件等。


2、*經(jīng)銷天寶5700、5800、R4、R5、R6、R7、R8 GPS; S8、S6、S3、M3全站儀;DINI03電子水儀等。

3、*經(jīng)銷阿什泰克產(chǎn)品:MM10、MM100、PM100、PM200、PM500、PM800……

4、*經(jīng)銷徠卡(LAIKA)、光譜、拓普康(TOPCON)、索佳(SOKKIA)、尼康(NIKON)、賓得(PENTAX)、等測量儀器。

5、*經(jīng)銷:瑞得、南方、科力達(dá)、三鼎、北光、歐波、常州大地、蘇一光、中海達(dá)、華測、合眾思壯、蒼穹等產(chǎn)測量儀器。


6、DAVIS氣象產(chǎn)品、ODOM水文產(chǎn)品的外銷。

8、IC等電子元器件的外銷 。


三、內(nèi)貿(mào)易

1、PJK牌大地測量儀器區(qū):水儀、經(jīng)緯儀、全站儀、RTK GPS、GIS 產(chǎn)品、手持式GPS、回彈儀、激光儀器、超聲波測距儀、輪尺、鋼卷尺、玻璃纖維卷尺及其配件等。

2、香港PJK牌求積儀、小泉牌求積儀區(qū):

(1)、求積儀  PJ-90N、KP-90N  、KP-21C等;

(2)、地圖量距筆:CV-10、CV-10RCV,CV-98USB, CV-5等。

3、 SONIN牌,香港PJK牌超聲波測距儀區(qū) :

(1)、SONINCOMBO PRO    (2) PJ-45

4、KESON系列產(chǎn)品:輪尺、鋼卷尺、測繩 區(qū)。


5、阿什泰克產(chǎn)品代理:MM10、MM100、PM100、PM200、PM500、PM800……

6、RIDGID(里奇)管線探測儀:SR-20、SR-60廣東省總代

7、麥哲倫海王星、  探險(xiǎn)家系列手持機(jī)廣東省代理、深圳:300E、400E、500E、310、510、610、PRO 10。


8、芬蘭Meditate測深儀廣東省代理:MD300、MD500、MD DSS。

9、FLOWQUEST海流剖面儀廣東省代理:300、600、1000。


10、*DAVIS氣象產(chǎn)品

11、*經(jīng)銷天寶5700、5800、R4、R5、R6、R7、R8 GPS; S8、S6、S3、M3全站儀;DINI03電子水儀等。

12、*經(jīng)銷徠卡(LAIKA)、天寶(Trimble)、光譜、拓普康(TOPCON)、索佳(SOKKIA)、尼康(NIKON)、賓得(PENTAX)、等測量儀器。

13、*經(jīng)銷:瑞得、南方、科力達(dá)、三鼎、北光、歐波、常州大地、蘇一光、中海達(dá)、華測、合眾思壯、蒼穹等產(chǎn)測量儀器。


14、*經(jīng)銷水文產(chǎn)品

15、*各種激光測距儀;PD54、PD56、PD58

16、FMD電源IC、QX電源IC、CHIPO ON 單片機(jī)代理,特惠價(jià)現(xiàn)貨供應(yīng)其它各品牌的IC等電子元器件,


氣象站,無線氣象站,自動(dòng)氣象站,風(fēng)速儀,風(fēng)速計(jì),小泉求積儀,GPS  









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產(chǎn)品名稱DJI?L1 尺寸152×110×169mm 重量930±10g
防護(hù)等級IP54 支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK 工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)
大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪,DJI L1還加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。
大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪 產(chǎn)品詳情

大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

DJI L1激光雷達(dá)加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。


L11.jpg


M300RTK+L1.jpg






  1、實(shí)景模型

  還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。


  2、激光雷達(dá)的應(yīng)用

  地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。


     3、工程測量

  快速生成點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。


  4、樹障分析

  激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供確依據(jù)


河道/交通道路測繪場景主要應(yīng)用做河道測量或道路勘察設(shè)計(jì)、地形圖、斷面圖等工程測量應(yīng)用,線性工程一般適宜采用航帶飛行任務(wù)開展作業(yè)。


01

開機(jī)預(yù)熱


為保證數(shù)據(jù)采集的精度,L1 在起飛前需要開機(jī)靜置預(yù)熱慣導(dǎo),預(yù)熱時(shí)間大概 3-5 分鐘(實(shí)際預(yù)熱時(shí)間與當(dāng)前傳感器溫度和環(huán)境溫度等因素有關(guān)),待聽到預(yù)熱完成的提示音后再開始任務(wù)。

637937639106969229780.jpg

 

02

規(guī)劃航線


新建“航帶飛行"任務(wù),可導(dǎo)入一個(gè)線類型的 KML 或手動(dòng)在地圖上進(jìn)行規(guī)劃。推薦參數(shù)設(shè)置如下:

相機(jī)類型:選擇“禪思 L1"后,選擇“雷達(dá)建模";

單航線:測繪用戶不要勾選,單航帶適用于對效率要求,但精度要求低的場景;

向左/右外擴(kuò)距離:根據(jù)測區(qū)的寬度進(jìn)行調(diào)整,為確保精度,要保證有 3 條航線;

航帶切割距離:推薦 1000 米。如設(shè)置的過長,建議在飛行 1000 米后暫停進(jìn)行一次慣導(dǎo)標(biāo)定。

負(fù)載設(shè)置-回波模式:三回波;

負(fù)載設(shè)置-采樣頻率:160kHZ;

負(fù)載設(shè)置-掃描模式:重復(fù)掃描;

負(fù)載設(shè)置-真彩上色:打開;

航線-是否包含中心線:打開;

航線度:建議設(shè)置在 50-100 米,不超過 150 米;

航線速度:根據(jù)需要的點(diǎn)云密度來調(diào)整航線速度,推薦飛行速度為 8-12 m/s。

被攝面相對起飛點(diǎn)度:設(shè)置為 0。

邊緣圖像化:關(guān)閉。

慣導(dǎo)標(biāo)定:打開。

拍照模式:等時(shí)間隔拍照;

級設(shè)置-激光旁向重疊率:為保證條帶平差時(shí)有足夠重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以及模型上色的確性,推薦旁向重疊設(shè)置在 50%以上;

級設(shè)置-可見光航向重疊率:一般情況默認(rèn)即可。如測區(qū)有較大的地形起伏,可將航向重疊調(diào)。

參數(shù)設(shè)置完成后,保存并上傳任務(wù),開始執(zhí)行作業(yè)。

 

637753531279727129333.png

 

03

數(shù)據(jù)采集


在航帶切割后的任意一個(gè)航線,任務(wù)開始前和結(jié)束后,會(huì)自動(dòng)進(jìn)行兩個(gè) 8 字飛行,此動(dòng)作為校正 L1 的慣導(dǎo)系統(tǒng)。如遇斷點(diǎn)續(xù)飛,也會(huì)在斷點(diǎn)處會(huì)自動(dòng)進(jìn)行來回 8 字校正。飛行過程中,可通過點(diǎn)云/分屏/三維瀏覽等形式查看采集的數(shù)據(jù)成果。


04

數(shù)據(jù)存儲


采集的數(shù)據(jù)會(huì)存儲在 microSD 卡的 DCIM 文件夾,以任務(wù)名命名,檢查文件是否完整。

文件夾中應(yīng)包括后綴名為 CLC(雷達(dá)相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù))、CLI(雷達(dá) IMU 標(biāo)定數(shù)據(jù))、CMI(視覺標(biāo)定數(shù)據(jù))、IMU(慣導(dǎo)數(shù)據(jù))、LDR(激光雷達(dá)點(diǎn)云原始數(shù)據(jù))、MNF(視覺數(shù)據(jù),此文件目前沒有也不影響)、RTB(RTK 基站數(shù)據(jù))、RTK(RTK 主天線數(shù)據(jù))、RTS(RTK 副天線數(shù)據(jù))、RTL(桿臂數(shù)據(jù)),如開啟模型上色,則還會(huì)有 JPG(照片數(shù)據(jù))。

如缺少.RTB 文件,則是因?yàn)轱w行過程中沒有連接 RTK 或 RTK 斷聯(lián)導(dǎo)致的,數(shù)據(jù)將不能處理,此時(shí)參考“(一)連接網(wǎng)絡(luò) RTK/架設(shè) RTK 基站"部分,可自架基站。


DJIL1集成Livox激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

Livox激光雷達(dá)模塊

-框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例達(dá)99%

-測雖距離450 m (反射率80%,0 klkx) / 190 m (反射率10%, 100 klx)

-有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240,000點(diǎn)/秒

-支持3次回波

-支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

測繪相機(jī)

2000萬像素

- 1英寸傳感器

機(jī)械快門

慣導(dǎo)

. 輔助定位相機(jī)

GNSS.慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云,提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息, 短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人 員現(xiàn)場檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。


大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測繪

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