湛江大疆無(wú)人機(jī)M300RTK+激光雷達(dá)L1點(diǎn)云案例
演示項(xiàng)目背景
1)項(xiàng)目介紹 客戶(hù)公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽(yáng)臺(tái)山較近,當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬(wàn)多平米。
2)甲方需求 檢測(cè) L1 激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的程精度
3)甲方用途 應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè),等線和地形圖的繪制。
4)作業(yè)地點(diǎn) 客戶(hù)公司大樓頂部。
5)測(cè)區(qū)基本情況 測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊山,壓線離測(cè)區(qū)較近,可能會(huì)影響到飛行安全。
6)測(cè)區(qū)范圍圖
2.項(xiàng)目難點(diǎn)
1)測(cè)區(qū)一邊山體較,壓線較多。
3.采用的設(shè)備及后處理軟件
1)本次項(xiàng)目采用 M300RTK+L1 一套
2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖
3)傳統(tǒng) GPS 實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢核點(diǎn)坐標(biāo)(客戶(hù)完成)
4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)
客戶(hù)在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。
5.整體作業(yè)方案
1)在客戶(hù)公司樓頂手動(dòng)起飛,前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場(chǎng)情況,確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及壓線分布及 度,保證飛行安全。
2)規(guī)劃航線,自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)
3)現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù),生成點(diǎn)云成果
無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下:
建圖航拍
使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)
RTK 航:130 米
地面分辨率(GSD):3.55cm
點(diǎn)云密度:208 個(gè)/平方米
開(kāi)啟標(biāo)定飛行
云臺(tái)角度:-90 度
起飛速度:15m/s
航線速度:7m/S
旁向重疊度:60%
邊距:25m
回波模式:三回波
采樣頻率:160KHz
掃描模式:重復(fù)掃描
真彩上色勾選
數(shù)據(jù)采集完成,在現(xiàn)場(chǎng)制作點(diǎn)云成果,耗時(shí) 19 分鐘(點(diǎn)云精度化開(kāi)啟)。
6.項(xiàng)目成果
1)輸出的影像或建模成果
RGB 上色點(diǎn)云模型
反射率上色點(diǎn)云模型
度上色點(diǎn)云模型
回波上色點(diǎn)云模型
穿透植被到達(dá)地面點(diǎn)云模型
2)精度報(bào)告 客戶(hù)實(shí)測(cè)精度對(duì)比
3)甲方評(píng)價(jià) M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合,可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取,結(jié)合??梢灶A(yù)見(jiàn),傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作度和危險(xiǎn)性將大大降低。
大疆航測(cè)解決方案的勢(shì)
1.傳統(tǒng)測(cè)量方式:
傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機(jī),不僅對(duì)起降場(chǎng)地要求而且成本昂。
為保持安全飛行度,載人飛機(jī)無(wú)法適應(yīng)山區(qū)度差,難以對(duì)山區(qū)通道進(jìn)行建模。
傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝,再倒出數(shù)據(jù)建模,需要等待數(shù)天。
2.大疆無(wú)人機(jī)測(cè)量方式:
大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+禪思L1,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)采集效率,大的提了項(xiàng)目完成效率。無(wú)人機(jī)飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導(dǎo)入KML文件,很好的解決了地形變化導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問(wèn)題。
無(wú)人機(jī)便于攜帶,可靈活起降,使用成本遠(yuǎn)低于載人飛機(jī)。
無(wú)人機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形,在山區(qū)也能獲得模型 支持實(shí)時(shí)三維重建,效率,便于實(shí)效性的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
湛江大疆無(wú)人機(jī)M300RTK+激光雷達(dá)L1點(diǎn)云案例