A660-2007-T364發(fā)那科示教器線(xiàn)
A660-2007-T364發(fā)那科示教器線(xiàn)
編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
編碼器(圖3)
編碼器(圖3)
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
編碼器(圖4)
編碼器(圖4)
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或 一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
GE IC697MDL940 模塊
GE IC697BEM731 模塊
AB 1746-OB16 配件
Matrox Y729-0201REV,A 板卡
AB 1756-IT612 模塊
SIEMENS 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 331-7PF01-0AB0
SIEMENS 6ED1055-1FB00-0BA1
施耐德 140ERT85410 模塊
施耐德 TSXP57203M 模塊
NI PCI-6221 配件
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模塊
SCHNEIDER 140CRP31200 模塊
GE IC693CPU331-CE 模塊
GE IC693CPU364-FK 模塊
AB 1746-IM16 模塊
巴魯夫 BNS543-B02-R12-61-12-10 開(kāi)關(guān)
AB 1794-IRT8 模塊
TRICONEX 9761-210 端子板
安川 SGMAS-04ACA2C 配件
立端 AP-370BFV2.0 配件
誠(chéng)順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
FIDIA DRTXWB1 配件
PERCEPTRON 916-4104 激光頭
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模塊
ROCKWELL SAMSUNG CPL7420-1 配件
Eltek 242100.110 配件
Cutler Hammer KD35K 配件
ABB FT-19R 配件
易達(dá) 242100.110 配件
西門(mén)子 6ES7 341-1CH01-0AE0 配件
西門(mén)子 6ES7 870-1AB01-0YA0 配件
SIEMENS 6ED1052-2FB00-0BA3 模塊
ABB TEIP11-PS 配件
ACCUWEB CTL-1000-02 配件
伊頓 MP-3000 66D2032GX1 保護(hù)裝置
SONY XC-75 配件
發(fā)那科 A06B-6089-H101 驅(qū)動(dòng)器
三凌 MB30-CS 4A 配件
太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件
ABB SDCS-FEX-2A 主板
AB 1756-OB32 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1766-L32BXBA 模塊
AB 1763-L16DWD 模塊
AB 1764-24BWA 模塊
YASKAWA SGDB-20ADG
GE IC200ALG326 模塊
GE IC200CPU002 模塊
GE IC200PWR002 模塊
GE IC200UDR005 模塊
GE IC200UEX636 模塊
SCHNEIDER XBTRT500
安川 SGMAS-08ACA41 電機(jī)
AB 1746-IM16 模塊
AB X20IF1061-1 模塊
AB 2711P-RDT15C 觸摸屏
AB 1769-CRR3 電纜
AB 1769-ECL 模塊
AB 1769-IF8 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1794-IB10X086 模塊
AB 1794-IE4XOE2 模塊
AB 1769-OF8C 模塊
AB 1769-IF16C 模塊
AB 1769-OF4 模塊
AB 1769-OA16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-PA4 模塊
AB 1756-CNB 模塊
AB 2711P-T12C4D8 觸摸屏
WAGO 750-467 配件
WAGO 750-493 配件
telemecanique IEC/EN 60947-5-1
YAMAHA DRCX-2010 配件
施耐德 TM251MESE 配件
安川 SGMJV-01A3A6C 配件
安川 JAPMC-MC2100-E 配件
富士 RYE 75D 伺服驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
AB 2711P-T10C22D9P 顯示器
BARBER COLMAN 80CC-32001-102-V-00 控制器