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故障分析；發(fā)生伺服器故障時(shí)，可以采用不同的方法進(jìn)行伺服器維修檢測(cè)。以便能準(zhǔn)確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅(qū)動(dòng)器故障的檢測(cè)維修方法。首先是伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)維修方法：模塊交換法。在實(shí)際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來(lái)對(duì)伺服器進(jìn)行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時(shí)要注意以下要求：模塊的插拔是否會(huì)造成系統(tǒng)參數(shù)丟失，是否采取措施；各軸模塊的設(shè)定可能有所區(qū)別，更換后保證設(shè)定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊，確認(rèn)不是這些模塊的問(wèn)題后再檢查難以更換的模塊。通過(guò)這種方法，比較容易確定故障的部位。

第二種伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法是外界參考電壓法，當(dāng)伺服電機(jī)的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)故障，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)伺服電機(jī)要滿足3個(gè)使能條件，伺服電機(jī)才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無(wú)制動(dòng)的自然停止；伺服驅(qū)動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機(jī)可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

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