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故障處理；控制器，驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，驅動器，其作用類似于驅動器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的 ENC A 和 ENC B 對調接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調，再將 Motor-A 和 Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

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