MEMS AHRS MOTUS姿態(tài)儀慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)
MEMS AHRS MOTUS姿態(tài)儀系統(tǒng)是一款堅(jiān)-固耐用的超G精度MEMS慣性測(cè)量單元。它具有一些目前G精度的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，可與磁力計(jì)結(jié)合使用。MEMS AHRS MOTUS已針對(duì)寬溫度范圍內(nèi)的所有傳感器錯(cuò)誤進(jìn)行了全面校準(zhǔn)，并且可以通過(guò)軟件升級(jí)到AHRS或INS功能。它以O(shè)EM封裝和封閉式封裝提供。
MEMS AHRS MOTUS具有一些目前G精度的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀。Motus的慣性性能C出了某些FOG IMU，并且小至100倍，便宜10倍。Motus經(jīng)過(guò)Advanced Navigation的密集校準(zhǔn)過(guò)程，可在-40°C至85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供一致準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。作為此校準(zhǔn)的一部分，每個(gè)慣性測(cè)量單元都在我們特制的旋轉(zhuǎn)溫度室中花費(fèi)22個(gè)小時(shí)。
MEMS AHRS MOTUS姿態(tài)儀慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)：
| Roll & Pitch Accuracy Heading Accuracy (magnetic) Roll & Pitch Accuracy (external GNSS aided) Heading Accuracy (external GNSS aided) Horizontal Position Accuracy (external GNSS aided) Vertical Position Accuracy (external GNSS aided) | 0.05° 0.8 ° 0.03 ° 0.1 ° 0.8 m 1.5 m |
| Velocity Accuracy (external GNSS aided) Orientation Range | 0.007 m/s Unlimited |
| Hot Start Time | 500 ms |
| Internal Filter Rate | 1000 Hz |
| Output Data Rate | Up to 1000 Hz |
傳感器：
ACCELEROMETERS GYROSCOPES MAGNETOMETERS
Range ± 10 g ± 475 °/s ± 8 G
Bias Instability 8 ug 0.2 °/hr -
Initial Bias < 0.45 mg < 3 °/hr -
Initial Scaling Error < 0.03 % < 0.02 % < 0.07 %
Scale Factor Stability < 0.04 % < 0.03 % < 0.09 %
Non-linearity < 0.05 % < 0.03 % < 0.08 %
Cross-axis Alignment Error < 0.05 ° < 0.05 ° < 0.05 °
Noise Density 2 ug/√Hz 6 °/hr/√Hz 210 uG/√Hz
Bandwidth 250 Hz 200 Hz 110 Hz
