水下慣導(dǎo)姿態(tài)傳感器水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
是一套水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)并提供精度的定位、速度和方位,耐壓3000m。該系統(tǒng)具有精確的尋北光纖陀螺儀,加速度計(jì),內(nèi)置慣性GPS接收機(jī)和壓力深度傳感器,它也可接收外圍的輔助信息,如速度計(jì),螺旋槳轉(zhuǎn)速計(jì),DVL,USBL,SBL和LBL。
高精度
快速尋北的陀螺儀
維護(hù)少
*集成的系統(tǒng)
可靠
外圍接口
導(dǎo)航:
定位精度(使用GPS):0.8m
定位精度(使用DVL):航程的0.08%
定位精度(使用log):航程的0.4%
深度精度:0.4m
Roll/Pitch精度:0.01°
航向精度:0.25°
Heave精度:5%或0.05m(取zui大值)
姿態(tài)量程:無限制
熱啟動時(shí)間:2s
尋北時(shí)間:<60s
內(nèi)部過濾率:1000Hz
數(shù)據(jù)輸出率:zui大1000Hz
傳感器:
壓力量程:4000m
壓力精度:0.4m
加速度:10g
角速度:490°/s
陀螺技術(shù):FOG
穩(wěn)定性偏差:0.05°/h
硬件:
耐壓:3000m,可選6000m
電壓:18-50V
輸入保護(hù):±100V
一般功耗:6W
熱啟動電池容量:>24h
熱啟動充電時(shí)間:30分鐘
熱啟動電池壽命:>10年
工作溫度::-40℃ ~75℃
存儲溫度:-40℃ ~75℃
MTBF:>50000小時(shí)
沖擊:25g
尺寸:138 x138 x131mm
重量:空氣中5.8kg,水中3.9kg
通訊:
接口:RS232或RS422
速度:4800-10M波特率
協(xié)議:AN Packet Protocol,NMEA,TSS
外圍接口:2 GPIO,2個RS232
GPIO 級別:5V或RS232
GPIO功能:DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary輸入,NMEA 輸入輸出,AN Packet protocol輸入輸出,Packet觸發(fā)輸入,TSS輸出,Simrad 1000輸出,用戶自定義輸入輸出
水下慣導(dǎo)姿態(tài)傳感器水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)