作為工業(yè)機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。目前在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、衛(wèi)浴行業(yè)等多個領域有著廣闊的應用。

然而隨著市場競爭激烈驅使，制造企業(yè)對產品的打磨質量和效率要求越來越高?？墒莻鹘y(tǒng)的打磨機器人都存在著編程復雜、調試時間長、打磨質量不均勻的使用痛點，由此對打磨機器人的性能及功能提出了更高的標準。

國內集成商結合UR協(xié)作機器人開發(fā)了一套通用的機器人智能打磨系統(tǒng)。在選擇機器本體時 ，集成商考察了國內外數(shù)家不同的機器人制造商。由于打磨任務需要非常細致的接觸，毫米級的位置偏差都會影響到打磨效果，因此對機器人的精準度、靈敏度和平穩(wěn)度都有很高的要求。Universal Robot可實現(xiàn)安全方便的人機交互，而且運行平穩(wěn)，精度高，富有靈敏度和柔性，非常適用于機器人智能打磨工作站的開發(fā)。于是，集成商當即決定基于UR5協(xié)作機器人實施系統(tǒng)開發(fā)，并終孕育出機器人智能打磨工作站：CPolishing。

顛覆性的產品終目的往往指向兩點：節(jié)約時間或節(jié)約成本；無論是從簡化操作流程的角度，還是提高效率的角度，CPolishing 做到了“化繁為簡，賦能于人”。相比其他機器人打磨工作站，CPolishing在用戶體驗和產品性能方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新。

1、自動軌跡生成技術

為簡化打磨工藝的設計調試,CPolishing提供了兩種快速軌跡生成功能:基于CAD模型的快速軌跡生成技術和智能示教的快速軌跡生成技術。用戶只需要通過鼠標選點或者智能拖動示教就能自動生成預期的軌跡，讓復雜的軌跡編程簡易化。

并且，用戶可以對已生成的軌跡進行一鍵調整，甚至在打磨過程中通過鼠標選點對軌跡進行實時更改。真正意義上實現(xiàn)機器人“隨心而動”的打磨效果。

2、智能力控技術

CPolishing中嵌入的高精度力傳感器和打磨力控系統(tǒng)給機器人賦予了“觸覺”（即智能力控）。用戶可通過機器人“觸覺”選擇所需的打磨力。同時CPolishing可對打磨過程實施恒力控制,尤其是當打磨頭受外部大幅度干擾時依舊可以實現(xiàn)柔性貼合，整個打磨過程“量力而行”，完成高質量打磨。

3、安全可靠

CPolishing的力保護技術可有效確保設備和產品的安全性。當打磨過程受到擾動過大導致打磨力超出閾值時，可立即引起機器人保護性停止，確保機器人和工件的安全性。

未來，期待著協(xié)作機器人和隨之而來的應用能夠將工人從枯燥、繁瑣、單調的工作中解放出來。將人類的智慧留存工廠，將人類的潛力發(fā)揚光大。

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優(yōu)傲機器人智能打磨系統(tǒng) 協(xié)作機械臂

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