隨著*人口數(shù)量上升速度加快及年齡結(jié)構(gòu)的變化，醫(yī)院、診所等醫(yī)療場所面臨著大量的物資搬運及分揀工作。其中，一家中等規(guī)模的醫(yī)院每日即需完成數(shù)千次藥品、樣品的運輸和分揀。協(xié)作機器人的出現(xiàn)，可*勝任醫(yī)療場所中藥品、樣品等物品的輸送與分揀，幫助醫(yī)護人員擺脫這項重復(fù)繁瑣工作的同時，大量提高了醫(yī)院運作速度，減少病患等待時間。
案例1：根措夫特醫(yī)院
企業(yè)需求：醫(yī)院實驗室希望找到具有成本效益的解決方案，實現(xiàn)自動化血液樣本分類，以便進一步分析
面臨挑戰(zhàn)：
1、醫(yī)院實驗室空間有限，無法容納較大型自動批量加載機器；
2、需要便于操作人員在必要時進行干預(yù)的安全型機器人；
3、實驗室的目標是在無需增設(shè)員工的條件下，1 小時內(nèi)分析90%的樣品。
解決方案：UR5機器人通過優(yōu)化血液樣本結(jié)果交付，為醫(yī)院患者節(jié)省寶貴的時間。
1、UR機器人配合視覺系統(tǒng)進行分類，并將樣品取放至進料機進行分析；
2、機器人內(nèi)置了安全系統(tǒng)，在移動路徑中遇到人或物體時會自動停止。
項目成效：
1、機器人每天大約能夠處理3000 個樣品，每分鐘可處理7-8 個試管；
2、即使收到的樣品增加了20%，但1 小時內(nèi)交付的結(jié)果仍超過90%。
案例2：Aurolab
企業(yè)需求：為白內(nèi)障患者制造價格實惠的人工晶體
面臨挑戰(zhàn)：
1、白內(nèi)障手術(shù)后使用進口人工晶體的價格過高；
2、很難找到既安全，操作又簡單的晶體生產(chǎn)解決方案 ；
3、晶體生產(chǎn)過程需要很精確的操作。
解決方案：使用UR5協(xié)作式機械手臂生產(chǎn)高質(zhì)量晶體。
1、協(xié)作式機械手臂可重復(fù)性精度達±0.03mm，保證了晶體質(zhì)量，減少缺陷；
2、機器人非常具有成本效益，消耗電力僅為傳統(tǒng)機器人的1/10，且員工可很輕松地對其進行編程。
項目成效：
1、產(chǎn)品產(chǎn)量增加15%——每年生產(chǎn)超過200 萬件晶體；
2、協(xié)作式機械手臂操作高度精確，提升了晶體質(zhì)量。
案例3：Glidewell 實驗室
企業(yè)需求：需要改善牙冠生產(chǎn)過程，以提高生產(chǎn)效率，減少患者等待時間
面臨挑戰(zhàn)：
1、患者得等上5 天才能拿到新牙冠，需要縮短交期；
2、操作時，讓操作人員守在機器旁，直到10 分鐘的銑削周期結(jié)束，這在實際工作中不可行；
3、當分配中的牙冠用完/缺料，或設(shè)備被卡住時，就會產(chǎn)生停機時間。
解決方案：利用UR5機器人縮短加工高品質(zhì)牙冠的等待時間。
1、UR5機器人無需人工干預(yù)，便可以從銑床上重新加載牙冠補料；
2、即使分配器卡住，機器人也能夠與視覺相機進行通信，確保生產(chǎn)的流暢性。
項目成效：
1、機器人實現(xiàn)的單件流將生產(chǎn)周期從28 小時減少到17 小時；
2、動態(tài)單件流生產(chǎn)可為每輪班次節(jié)省兩名操作人員
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UR機械臂,優(yōu)傲機器人醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用
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