URe系列機器人更換服務器硬盤

UR機器人搭載機械手抓完成以下動作

抽拉：機器人按下機械按鈕，以使鎖緊撥桿彈出，機器人拉動硬盤到位置。

取放：UR機器人控制機械手抓，抓取硬盤，將其從服務器中取出。并放入硬盤盒。然后UR機器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達的扭矩值。

插入：UR機器人控制機械手抓將硬盤盒中的硬盤插入服務器。

鎖緊：機器人推動硬盤至位置，然后撥動撥桿將硬盤鎖緊在工作位。

技術描述： URe具有高度靈敏的六維力控功能，通過該功能，機器人可在安裝誤差較大的服務器上完成抽拉、取放、插入和鎖緊動作。

URe機器人具有功耗低、體積小、運動平穩(wěn)和穩(wěn)定性高的特點，可*數(shù)據(jù)中心對維護24小時無間斷快速響應要求。

URe自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人運動中遇到障礙物會緊急停止，避免損傷服務器保證其穩(wěn)定運行。

UR機器人在線追蹤點膠系統(tǒng)

UR機器人搭配CCD視覺在線追蹤

通過Sensor檢測到產(chǎn)品的到來，觸發(fā)CCD視覺系統(tǒng)拍照，得到產(chǎn)品的位置信息，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機器人；

UR機器人按接收的偏移坐標，旋轉機器人末端夾具，調整為點膠姿態(tài)；

UR機器人根據(jù)編碼器圓盤直徑計算每米跳數(shù)，即傳送帶速度，在機器人程序利用輸送帶在線追蹤模塊，實現(xiàn)傳送帶的在線追蹤。

技術描述：UR機器人6軸均可實現(xiàn)±360度旋轉，工作范圍近似球體，針對各種復雜的產(chǎn)品結構都可實現(xiàn)靈活的點膠軌跡。同時，UR機器人采用*的力控保護，在產(chǎn)線上與工人在同一環(huán)境下工作，無需增加防護欄，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。利用UR機器人自帶的輸送帶跟蹤模塊，快速實現(xiàn)生產(chǎn)線的在線追蹤。

UR機器人自動上下料的 模塊化工作站

工作流程:

將ProFeeder布置在CNC旁合適位置；

將UR機器人固定在ProFeeder工作臺上；

將Profeeder通電通氣，激活送料小推車；

將目標工件擺放在小推車托盤料槽里；

將機器人開機并安裝PF+ URCaps；

根據(jù)UR機器人末端工具尺寸、工件尺寸及托盤簡單設置PF程序，啟動機器人,開啟機器人上料模式；

精準抓取、不同工件及不同料盤抓取程序快速切換。

技術描述：UR機器人體積小，部署靈活，編程簡單，定位精度高，穩(wěn)定性好。結合EasyRobotics堅固的ProFeeder工作臺及智能的PF+路點軟件，再配置合適的末端工具，可以在短時間內(nèi)集成出一套即插即用的，靈活柔性的上下料解決方案。

ProFeeder主體用料考究、穩(wěn)固結實、定位精度高、拓展性強、布局方式多樣，可讓機器人作業(yè)單元模塊化。

PF+軟件標準化，設置簡單化、讓機器人應用集成更便捷；

客戶投資回報周期短，設備使用壽命長。

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優(yōu)傲機器人 UR機械手點膠 UR機械臂上下料

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