西門子PLC模塊6ES7321-1CH20-0AA0
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準），一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標(biāo)準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
西門子PLC模塊6ES7321-1CH20-0AA0
西門子PLC模塊6ES7321-1CH20-0AA0
- 系統(tǒng)經(jīng)過，使用方便
- 電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
- 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
- 參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機器。
可靠運行
設(shè)計堅固，性能可靠
- 可在惡劣環(huán)境條件下運行
- 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
- 電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
- 電機保護程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機標(biāo)配 IP65 防護等級（包括電機側(cè)連接器）
- 軸端采用標(biāo)準油封
- 優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
- 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。
功能
經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
- 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
- 及相對定位。
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
- 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
- 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
集成抱閘開關(guān)
- 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
- 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確
自動調(diào)諧
自動控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
