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已成功實(shí)施的高效高準(zhǔn)確率吊牌噴碼檢測(cè)電氣方案

來(lái)源:廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司   2022年07月13日 16:45  

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目主要針對(duì)產(chǎn)品吊牌通過(guò)收放卷連續(xù)展開并通過(guò)牽引可設(shè)定材料片長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)斷續(xù)運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品依次通過(guò)噴碼檢測(cè)從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)良檢測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)

、項(xiàng)目要求

誤差補(bǔ)償:在斷續(xù)運(yùn)行中,通過(guò)可設(shè)定片長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng),偶爾由于標(biāo)簽印刷問(wèn)題導(dǎo)致位置不準(zhǔn),可通過(guò)色標(biāo)進(jìn)行位置追蹤實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償,保證下次材料運(yùn)行位置準(zhǔn)確

效率提升:根據(jù)市場(chǎng)要求,該機(jī)器要求1分鐘材料片速度基本600,對(duì)于斷續(xù)運(yùn)動(dòng)的伺服,不僅僅要保證速度能夠跟得上位置定位準(zhǔn),也要求在很短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)啟停的時(shí)候不能由于電機(jī)過(guò)熱過(guò)載報(bào)警導(dǎo)致經(jīng)常停機(jī)

三、 硬件配置

匯川設(shè)備:

序號(hào)

產(chǎn)品名稱

型號(hào)

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6070T

人機(jī)界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

4

  伺服電機(jī)

ISMH1-75B30CB-U231Z

750W電機(jī)

2

5

伺服驅(qū)動(dòng)器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅(qū)動(dòng)

2

 

 

四、 方案拓?fù)鋱D

吊牌噴碼.jpg

 

五、 方案說(shuō)明

采用匯川觸摸屏與匯川H3URS422進(jìn)行通訊,采用匯川H3U伺服之間采用Canlink通訊

(一)方案優(yōu)點(diǎn)

1、抗擾力高,高速率,配置簡(jiǎn)單

采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服,Canlink屬于有源通訊,抗擾力高于485通訊,且伺服PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易,并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式,可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸,且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率可達(dá)1M

(二)現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題解決方案說(shuō)明

1、 效率提升:

現(xiàn)場(chǎng)要求速度至少為每分鐘600,由于材料,即便短時(shí)間內(nèi)能夠到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速并運(yùn)行完成的情況下,還需要盡量減少其反饋信號(hào)給上位機(jī)處理,上位機(jī)接收完成信號(hào)再次發(fā)送給伺服的運(yùn)動(dòng)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間,以及針對(duì)提升伺服響應(yīng)時(shí)間的情況下,由于啟停頻繁,速度較快,從而導(dǎo)致伺服出現(xiàn)報(bào)警過(guò)載等問(wèn)題

2、 誤差補(bǔ)償:

不僅僅要考慮色標(biāo)傳感器采集信號(hào)數(shù)據(jù)的反饋時(shí)間,也要根據(jù)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行完成位置的分頻信號(hào)結(jié)合,來(lái)依次實(shí)現(xiàn)本次位置不對(duì)的情況下,下次位置能夠運(yùn)行正常的誤差補(bǔ)償

(三)解決方案

1、效率

提升伺服響應(yīng)(位置環(huán)以及速度環(huán)),設(shè)定陷波器避免出現(xiàn)由于機(jī)械共振當(dāng)值不能過(guò)高提升伺服的響應(yīng)速度,采用多種方案,中斷位置觸發(fā)/脈沖控制+通訊伺服讀取定位完成信號(hào),加大外接制動(dòng)電阻吸收反饋能量盡量減少伺服報(bào)警問(wèn)題

2、誤差補(bǔ)償:

伺服編碼器分頻外接傳感器數(shù)據(jù)反饋中斷采集實(shí)現(xiàn)位置實(shí)時(shí)補(bǔ)償給定


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