產(chǎn)品描述：
Osight IEXXX-H（單線(xiàn)2D掃描激光雷達(dá)）是由傲視智繪推出的中距離小型激光雷達(dá)慧眼系列產(chǎn)品，小巧輕便同時(shí)具有抗強(qiáng)光干擾（80000Lux）、高轉(zhuǎn)速、滿(mǎn)足IP67防護(hù)等級(jí)認(rèn)證等優(yōu)勢(shì)，能夠快速獲取目標(biāo)物信息；可應(yīng)用于AGV/機(jī)器人導(dǎo)航避障、SLAM地圖創(chuàng)建等多種室內(nèi)外場(chǎng)景。
產(chǎn)品特性：
① 大測(cè)量距離：30m；
② 大轉(zhuǎn)速：50Hz；
③ 小角度：0.0625°；
應(yīng)用場(chǎng)景：
AGV自主導(dǎo)航與避障、SLAM地圖創(chuàng)建與定位、智慧工廠(chǎng)、智能機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品名稱(chēng) | IE102-H | IE103-H | |
| 特征參數(shù) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | Outdoor | |
| 測(cè)量原理 | 激光脈沖測(cè)距 | ||
工作區(qū)域 | 0.3~20m | 0.3~30m | |
工作波長(zhǎng) | 905nm | ||
光源類(lèi)型 | LD | ||
激光安全等級(jí) | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| 性能和功能參數(shù) | 90%反射率測(cè)量距離 | 20m | 30m |
10%反射率測(cè)量距離 | 3~20m | ||
掃描角度范圍 | 270° | ||
角度分辨率 | 0.0625°/0.125°/0.25°/0.5° | ||
掃描頻率 | 10Hz/20Hz/30Hz/50Hz | ||
距離精度* | Absolute accuracy≤±30mm | ||
重復(fù)精度 | ≤20mm | ||
| 電子學(xué)和機(jī)械參數(shù) | 輸入電壓 | 10~28VDC | |
產(chǎn)品功耗 | ≤4W | ||
外形尺寸 | 60×60×93（mm，L×W×H） | ||
重量 | 320g | ||
| 環(huán)境適應(yīng)性參數(shù) | 安全防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗沖擊 | IEC 60068-2-27：2008 | ||
抗震動(dòng) | IEC 60068-2-6：2007 | ||
EMC | EN 61000-6-2:2005； | ||
工作溫度 | –10 °C ~ +50 °C | ||
存儲(chǔ)溫度 | –40 °C~+80 °C | ||
環(huán)境光限值 | ≤80000 Lux | ||
| 接口 | 協(xié)議 | UDP | |
接口類(lèi)型 | 以太網(wǎng) | ||
*典型值：具體數(shù)值取決于測(cè)量條件。
