產(chǎn)品描述：
單線激光雷達(dá)（Osight LSXXX）是寧波傲視智繪光電科技有限公司推出的代激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，具有測量范圍大、精度高、掃描速度快、抗*力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，能夠獲取豐富的目標(biāo)信息，并可全天時工作。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 車載輔助安全駕駛：針對車載應(yīng)用，對車輛行進(jìn)前方進(jìn)行持續(xù)掃描，可以對車輛周邊的道路環(huán)境進(jìn)行持續(xù)感知，檢測出車輛、行人等目標(biāo)物；根據(jù)預(yù)設(shè)的告警條件，可以在行進(jìn)過程中輸出告警信息，及時提醒駕駛?cè)瞬扇“踩胧?，保障行車安全?/li>
- AGV安全避障：針對AGV自動倉儲小車，進(jìn)行車周身掃描，可以對小車行進(jìn)路線上的障礙物進(jìn)行告警，并且可根據(jù)設(shè)置的安全距離，給出不同的告警級別，使得AGV小車能夠安全地行進(jìn)。
- SLAM地圖重建：針對封閉的位置區(qū)域，在自動小車上進(jìn)行區(qū)域掃描，可以隨著小車的移動，配合后端數(shù)據(jù)處理，可以實(shí)時構(gòu)建出該區(qū)域內(nèi)的基本地圖，明確表示出物體的位置。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | LS105A | |
激光波長 | 905nm | |
激光等級 | CLASS1，人眼安全 | |
掃描角度范圍 | 270° | |
角分辨率@掃描頻率 | 0.125°@15Hz、0.25°@25Hz | |
測量距離 | 0.5m~50m | |
10%反射率測量距離 | 25m | |
測距誤差* | ±5cm | |
數(shù)據(jù)接口 | 百兆網(wǎng)口，傳輸速率支持10/100Mbit/s | |
模擬接口 | 2個輸入接口，4個輸出接口，電源 | |
工作電壓 | DC 10V～28V | |
整機(jī)功耗 | ≤8W | |
外形尺寸(L×W×H) | 125mm×148mm×110mm | |
重量 | ≤1.3kg | |
存儲溫度 | -30℃～+70℃ | |
工作溫度 | 0℃～+50℃ | |
外殼防護(hù)等級 | IP65 | |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 距離、角度、灰度（可選） | |
*典型值：25m處誤差值±5cm，具體數(shù)值取決于測量條件。
