產(chǎn)品描述：
傲視智繪IE激光雷達(dá)屬于新一代小型慧眼激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，具有測(cè)量精度高、掃描速度快、抗*力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，能夠獲取豐富的目標(biāo)信息，并可全天時(shí)工作。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- AGV安全避障：針對(duì)AGV自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)小車，進(jìn)行車周身掃描，可以對(duì)小車行進(jìn)路線上的障礙物進(jìn)行告警，并且可根據(jù)設(shè)置的安全距離，給出不同的告警級(jí)別，使得AGV小車能夠安全地行進(jìn)。
- SLAM地圖重建：針對(duì)封閉的位置區(qū)域，在自動(dòng)小車上進(jìn)行區(qū)域掃描，可以隨著小車的移動(dòng)，配合后端數(shù)據(jù)處理，可以實(shí)時(shí)構(gòu)建出該區(qū)域內(nèi)的基本地圖，明確表示出物體的位置。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | IE103-s | |
| 特征參數(shù) | 測(cè)量原理 | 激光脈沖測(cè)距 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | Outdoor | |
| 工作區(qū)域 | 0.3m … 30m | |
| 工作波長(zhǎng) | 905nm | |
| 光源類型 | LD | |
| 激光安全等級(jí) | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |
| 性能及功能參數(shù) | 90%反射率測(cè)量距離 | 30m |
| 10%反射率測(cè)量距離 | 10m | |
| 掃描角度范圍 | 270° | |
| 角度分辨率 | 0.125°/0.25°/0.5° | |
| 掃描頻率 | 10Hz/20Hz/30Hz/50Hz | |
| 距離精度 | Absolute accuracy≤±30mm | |
| 重復(fù)精度 | ≤ 20mm | |
| 電子學(xué)和機(jī)械參數(shù) | 輸入電壓 | 10~28VDC |
| 產(chǎn)品功耗 | ≤4W | |
| 尺寸 | 60mm×60mm×93mm | |
| 重量 | 320g | |
| 環(huán)境適應(yīng)性參數(shù) | 安全防護(hù)等級(jí) | IP67 |
| 抗沖擊 | IEC 60068-2-27:2008 | |
| 抗震動(dòng) | IEC 60068-2-6:2007 | |
| EMC | EN 61000-6-2:2005； EN 61000-6-4:2007+A1 | |
| 工作溫度 | –20 °C ... +60 °C | |
| 存儲(chǔ)溫度 | –40 °C ... +80 °C | |
| 環(huán)境光限值 | ≤80000 Lux | |
| 接口 | 協(xié)議 | UDP |
| 接口類型 | 以太網(wǎng) | |
