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不限 KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修-焊接機(jī)器人

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  • 型號(hào)不限
  • 品牌KUKA/庫(kù)卡
  • 所在地上海市
  • 更新時(shí)間2020-03-05
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 入駐年限1
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量197
  • 人氣值6180
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2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;
KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修-焊接機(jī)器人 產(chǎn)品詳情

KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修

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  1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
  2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;
  3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有:
  1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
  2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?/p>

KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法:力士樂驅(qū)動(dòng)器診斷信息故障信息故障處理缸體多臺(tái)專機(jī)設(shè)備由設(shè)備制造廠制造,采用西門子PLC,為此我個(gè)人結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際簡(jiǎn)要總結(jié)了相關(guān)的維修基礎(chǔ),“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示。S即診斷信息編診斷信息中的一個(gè)字符串F228偏差過大。驅(qū)動(dòng)模塊上的顯示器:模塊上的顯示器可用于驅(qū)動(dòng)器的診斷信息的顯示。(圖1-3)。H1顯示器上看不到當(dāng)前的運(yùn)行方式。AF”會(huì)出現(xiàn)在顯示器上。隨后是診斷文本,(圖1-1)所示。,驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備,參數(shù)和主要通訊等的初始化階“準(zhǔn)備運(yùn)行”狀態(tài)(“bb”)。loader”的,loader”時(shí),:PLC開始對(duì)話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前,ESC”和“ENTER”按鈕。并保持。MotionLogic”(驅(qū)動(dòng)器PLC和技術(shù)功能)已被,PLC?PLC引導(dǎo)項(xiàng)目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止。StopPLC”。:啟動(dòng)后不運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“StopPLC”時(shí),ENTER”按鈕可以禁止運(yùn)行PLC引導(dǎo)項(xiàng)目啟動(dòng)。:啟動(dòng)后運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“RunPLC”時(shí),“ENTER”按鈕可以使PLC引導(dǎo)項(xiàng)目在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)過程結(jié)束后啟動(dòng)。使得驅(qū)動(dòng)器不能正常操作。使驅(qū)動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作;也不能清楚所有的數(shù)字量輸出都為“0”。“準(zhǔn)備好操作”繼電器打開,如果接線正確它將電源也切斷。輸出級(jí)被鎖住,去掉電機(jī)扭矩。沒有剎車輸出;如果有自我制動(dòng)剎車,F(xiàn)9xxx(嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤),E8xxx(異常),或者是E-xxxx(過程錯(cuò)誤),例如E行英文診斷信伏電源關(guān)閉后再打開。

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