工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)分為兩個(gè)方面：更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油。
電池的更換小編會(huì)在后續(xù)用一篇詳細(xì)的文章進(jìn)行介紹，本文重點(diǎn)介紹一下更換機(jī)器人各軸潤滑油。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期：
那智不二越機(jī)器人主板維修
機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。
*不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵
那智不二越機(jī)器人主板維修
電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變?。?.*失去容量；3.漏電；4.短路。
電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在發(fā)那科電路板維修中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī)，有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象，打開機(jī)箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。
那智不二越機(jī)器人主板維修
電容的壽命與環(huán)境溫度直接有關(guān)，環(huán)境溫度越高，電容壽命越短。這個(gè)規(guī)律不但適用電解電容，也適用其它電容。所以在尋找故障電容時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查和熱源靠得比較近的電容，如散熱片旁及大功率元器件旁的電容，離其越近，損壞的可能性就越大。曾經(jīng)修過一臺(tái)X光探傷儀的電源，用戶反映有煙從電源里冒出來，拆開機(jī)箱后發(fā)現(xiàn)有一只1000uF/350V的大電容有油質(zhì)一樣的東西流出來，拆下來一量容量只有幾十uF，還發(fā)現(xiàn)只有這只電容與整流橋的散熱片離得近，其它離得遠(yuǎn)的就完好無損，容量正常。另外有瓷片電容出現(xiàn)短路的情況，也發(fā)現(xiàn)電容離發(fā)熱部件比較近。所以在檢修查找時(shí)應(yīng)有所側(cè)重。
步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場測(cè)試。
第八步：在整機(jī)正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)維修時(shí)間。
1.標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間3-5個(gè)工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；加急維修1-3天
2.外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途時(shí)間。
3.保修承諾：我們承諾為客戶的維修設(shè)備提供六個(gè)月保修時(shí)間
