發(fā)那科機(jī)器人電路板維修
1.是否有斷線和短路處;尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂,粘連等現(xiàn)象;
2.有關(guān)元器件如電阻,電容,電感,二極管,三極管等是否存在斷開現(xiàn)象;
3.是否有人修理過?動(dòng)過哪些元器件?是否存在虛焊,漏焊,插反插錯(cuò)等問題。
排除上述狀況后,這時(shí)候先用abb萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值,通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小,才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來(lái)。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修(注意!此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性,不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值。否則將對(duì)待修機(jī)器人電路板有傷害!老故障沒排除,又增新毛??!用點(diǎn)溫計(jì)測(cè)機(jī)器人電路板上各器件的溫度,溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對(duì)象。
若阻值正常后,再用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻容器件二、三極管,場(chǎng)效應(yīng)管,以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測(cè)量過的元器件是正常的。能用一般測(cè)試工具(如萬(wàn)用表等)解決的問題,就不要把a(bǔ)bb它復(fù)雜化。
發(fā)那科機(jī)器人電路板維修
維修發(fā)那科機(jī)器人,M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列