發(fā)那科機(jī)器人電路板維修
目前只能對(duì)機(jī)器人電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析。所以故障機(jī)器人電路板是否終*修復(fù)好，必須kuka要裝回原設(shè)備上檢驗(yàn)才行。為使這種檢驗(yàn)過程取得正確結(jié)果，以判斷機(jī)器人電路板是否修理好。這時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確abb供給到機(jī)器人電路板上，以及機(jī)器人電路板上的各接口插件是否均接好。一定要排除機(jī)器人電路板周圍環(huán)境和外圍電路的不正確帶來(lái)的影響，否
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1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
3.是否有人修理過？動(dòng)過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯(cuò)等問題。
排除上述狀況后，這時(shí)候先用abb萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值，通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來(lái)。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修（注意！此時(shí)一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性，不可接錯(cuò)和加入高于工作電壓值。否則將對(duì)待修機(jī)器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛??！用點(diǎn)溫計(jì)測(cè)機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對(duì)象。
若阻值正常后，再用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻容器件二、三極管，場(chǎng)效應(yīng)管，以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測(cè)量過的元器件是正常的。能用一般測(cè)試工具（如萬(wàn)用表等）解決的問題，就不要把a(bǔ)bb它復(fù)雜化。
發(fā)那科機(jī)器人電路板維修
維修發(fā)那科機(jī)器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
