上?？埋R機器人電路板維修
早在1978年，柯馬就*研發(fā)和制造了臺機器人，名為PolahulicRobot。在接下來的幾十年里，coma憑借其創(chuàng)新的技術(shù)成為機器人自動化集成解決方案。coma公司開發(fā)的全系列機器人產(chǎn)品的負載范圍至少為6kg，多為800kg。COMAR新一代智能系列機器人是點焊、電弧焊、搬運、壓力機自動連接、鑄造、涂膠、裝配和切割等智能自動化應(yīng)用解決方案的技術(shù)核心。其“空心
上?？埋R機器人電路板維修
Smartnj4系列機器人全面覆蓋了第四代產(chǎn)品的基本特點，因為采用了新的動態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計，減輕了機器人的重量和尺寸，從而達到更好的性能，減少了循環(huán)時間和能耗，降低了運行成本，大大提高了產(chǎn)品性能。coma smartnj4系列機器人的許多功能都能給客戶一種全新的感覺。首先，中空結(jié)構(gòu)使所有焊槍的電纜和信號線通過機器人內(nèi)部，確保機器人的靈活性、穿透性和適應(yīng)性。
對表面有污垢的kuka機器人電路板進行清潔，仔細觀察，柯馬機器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路，器件有無炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。
上?？埋R機器人電路板維修
更換新器件：
將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。
2、復(fù)查：
新器件安裝完畢后，上機復(fù)測，全面檢查。
3、試板：
如未恢復(fù)正常，了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同，注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。
