唐經(jīng)理 企鵝號: 304166234
西門子可編程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400，S71200/1500全系列產(chǎn)品
通訊網(wǎng)卡，通訊模塊，6GK系列，6ED系列，6EP系列。變頻調速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系統(tǒng)（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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可在“EN_AIRT”指令的參數(shù) RET_VAL 中查詢執(zhí)行 EN_AIRT 后尚未啟用的中斷延遲數(shù)。 參數(shù)
RET_VAL 的值為“0”表示由 DIS_AIRT 啟用的所有延遲均已取消。
參數(shù)
參數(shù)聲明類型存儲區(qū)說明
RET_VAL OUT INT M、D、L 組態(tài)的延遲次數(shù)
7.8.2.6 PID
7.8.2.6 PID_Compact： 具有自調節(jié)功能的 PID 控制器
說明
“PID_Compact”指令提供可在自動和手動模式下進行自調節(jié)的 PID 控制器。
要求
以恒定的采樣時間間隔（在循環(huán)中斷 OB 中）調用“PID_Compact”指令。
7.8.2.56 EPIND__ACIRomTpact： 具有自調節(jié)功能的 PID 控制器
對 PLC 進行編程
7.8 參考
926
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OUT ARRAY D、L 目標區(qū)域中開始填充的地
址。
說明
可以通過“填充塊”操作使用輸入 IN 的值填充存儲區(qū)（目標區(qū)域）。 從輸出 OUT 的地址開
始填充目標區(qū)域。 重復的復制操作次數(shù)由參數(shù) COUNT 。 執(zhí)行該操作時，將選擇輸入 IN
的值并將其按照參數(shù) COUNT 的重復次數(shù)復制到目標區(qū)域。
只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行該操作。 如果運算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯誤，則輸
出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。
如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：
? 輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。
7.8.1.2 FILL_BLK： 填充區(qū)域
對 PLC 進行編程
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站、多主站或者PPI 高級。
圖7-8 單主站PPI 網(wǎng)絡
HMI(TD 200)
圖7-7 PROFIBUS 網(wǎng)絡
S7-300: 主機
S7-200: （EM 277）：Slave
ET 200: Slave
網(wǎng)絡通訊
7-7
圖7-11 點對點通訊
多主站PPI 網(wǎng)絡
圖7-9 中給出了有一個從站的多主站網(wǎng)絡
實例。編程站（STEP 7-Micro/WIN）使用
CP 卡或者PC/PPI 電纜。STEP 7-
Micro/WIN 和HMI 設備共享網(wǎng)絡。
STEP 7-Micro/WIN 和HMI 設備都是網(wǎng)絡
的主站，它們必須有不同的網(wǎng)絡地址。
S7-200 CPU 是從站。對于單從站的多主
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