6軸垂直多關節(jié)型
負載：25KG MOTOMAN-GP25
動態(tài)范圍：1730ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面安裝
**度：6
負載:5kg
垂直可達距離：1852mm
水平可達距離：1256mm
重復定位精度：±0.15mm
動作范圍S軸（旋轉）：-170°~+170° (臂掛時：-60°~+60°）
動作范圍L軸（下臂）：-65°~+120°
動作范圍U軸（上臂）：-165°~+205°
動作范圍R軸（手腕旋轉）：-190°~+190°
動作范圍B軸（手腕擺動）：-145°~+45°
動作范圍T軸（手腕回轉）：-360°~+360°
**速度S軸（旋轉）：185°/S
**速度L軸（下臂）：185°/S
**速度U軸（上臂）：185°/S
**速度R軸（手腕旋轉）：360°/S
**速度B軸（手腕擺動）：410°/S
**速度T軸（手腕回轉）：500°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：8.0N·m
容許力矩B軸（手腕擺動）：8.0N·m
容許力矩T軸（手腕回轉）：3.0N·m
容許慣性力（GD2/4)R軸（手腕旋轉）：0.20kg·m2
容許慣性力（GD2/4)B軸（手腕擺動）：0.20kg·m2
容許慣性力（GD2/4)T軸（手腕擺動）：0.07kg·m2
主體重量：110kg
電源容量：1.5kVA
