ABB機(jī)器人示教器故障現(xiàn)象及對應(yīng)解決方案分析:
　　故障一：ABB示教器觸摸無反應(yīng)

　　現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。

　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：

　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

　?、谟|摸屏發(fā)生故障；

　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；

　?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；

　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障；

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；

　?、哂|摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

　ABB機(jī)器人示教器常見故障：

　　1：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　　2：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

　　3：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　4：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　5：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無背光（更換高壓板）

　　6：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　7：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　8：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

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