隨著智能制造在范圍內的快速發(fā)展，智能制造已成為制造業(yè)中的重要一環(huán)，尤其是工業(yè)機器人的廣泛應用，為我國機械工業(yè)產業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響，推動形成新的生產方式、產業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。由各類工業(yè)機器人(水下機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、裝配機器人等)構成的智能裝備，工作效率與質量明顯優(yōu)于人力，成為越來越多制造企業(yè)的選擇。在進行大量的重復、單一工作時，機器人的效率比人類高得多，因為它們非常精確。無論它們已經工作了多少小時，它們仍能在相同的位置鉆孔，用相同的力度擰螺釘?？梢哉f，工業(yè)機器人是智能制造業(yè)具有代表性的裝備。一臺工業(yè)機器人通常由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。分別為：
 驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
 目前，較常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構成，它們是用六個關節(jié)接起來的。計算機將旋轉與每個關節(jié)分別相連的步進式馬達，以便控制機器人(某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng))。
 此外，常見的還有可以自主行動的機器人，這種機器人有一個用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當您啟動機器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進的。當它碰到障礙物時，沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時，機器人的程序會指示它后退，再向右轉，然后繼續(xù)前進。按照這種方法，機器人只要遇到障礙物就會改變它的方向。
 高級機器人則會以更精巧的方式運用這一原理。機器人專家們將開發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng)，以便制造出智能程度更高、感知能力更強的機器人。如今的機器人可以在各種環(huán)境中大展身手。
 隨著科技的發(fā)展，各類高級機器人將會在越來越多的領域中得到應用，隨著我國勞動力成本的上升，機器人在我國工業(yè)中將有廣闊的應用前景。

投資機器人的理由：
1.降低運營成本
2.提升產品質量與*性
3.改善員工工作環(huán)境及質量
4.擴大產量
5.增強生產柔性
6.減少原料浪費
7.滿足安全法規(guī)、改善健康安全條件
8.減少人員流動，緩解招工壓力
9.減低投資成本（存貨、在制品成本）
10.節(jié)省寶貴的生產空間

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