光纜行業(yè)物流解決方案整托來料入庫
3D相機自動識別空庫位，并發(fā)送信號到WMS
WMS下發(fā)搬運任務至調度系統(tǒng)
調度堆高型無人叉車搬運母托盤至原材料入庫接駁位
人工叉車將子托盤來料放在母托盤上
PDA綁定庫位和物料信息
WMS分配上架庫位，下發(fā)搬運任務給調度系統(tǒng)
調度堆高型無人叉車搬運貨物至原材料托盤存儲區(qū)
光纜行業(yè)物流解決方案部分方案
原材料入庫
整托來料入庫
3D相機自動識別空庫位，并發(fā)送信號到WMS
WMS下發(fā)搬運任務至調度系統(tǒng)
調度堆高型無人叉車搬運母托盤至原材料入庫接駁位
人工叉車將子托盤來料放在母托盤上
PDA綁定庫位和物料信息
WMS分配上架庫位，下發(fā)搬運任務給調度系統(tǒng)
調度堆高型無人叉車搬運貨物至原材料托盤存儲區(qū)
盤具來料入庫
PDA綁定庫位和物料信息
發(fā)送空庫位信號給WMS
WMS下發(fā)搬運任務至調度系統(tǒng)
調度堆高型無人叉車將盤具搬運至盤具存儲區(qū)
整托出庫
線邊PDA叫料，WMS分配出庫庫位，下發(fā)搬運任務給調度系統(tǒng)
調度堆高型無人叉車從倉庫搬運
調度堆高型無人叉車搬運至線邊
分揀出庫
線邊PDA叫料
調度堆高型無人叉車搬運到人工分揀區(qū)
人工分揀
調度潛伏搬運機器人搬運到線邊
光纜行業(yè)物流解決方案無人叉車技術參數(shù)：
產品型號 | VMR-FL21501P | VMR-FL21403S | VMR-FL22003S | VMR-FL22003C |
外形尺寸 | 1721L*868W*1737H mm | 1720L*990W*1820H mm | 2120L*1100W*2250H mm | 2950L*1120W*2100H mm |
本體自重 | ≤350 kg | 1050 kg | 1400 kg | 3100 kg |
額定負載 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | 2000 kg |
旋轉直徑 | Φ2766 mm | Φ2350 mm | Φ3500 mm | Φ3600 mm |
升降行程 | 90-200 mm | 1600 mm(最大3500 mm) | 2500 mm(最大4500 mm) | 3000 mm(最大4500 mm) |
導航方式 | 視覺SLAM/激光SLAM | |||
行駛速度 | 0-1.5 m/s | |||
驅動方式 | 單舵輪 | |||
安全防護 | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警 | |||
續(xù)航能力 | 6-8 h | |||
