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看無人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務

來源:杭州藍芯科技有限公司   2024年11月26日 10:28  

項目背景:從光通信先鋒到智能制造先驅

近年來,隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè),F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過大規(guī)模的自動化設備應用實現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔了關鍵的內(nèi)部物流任務,負責托盤和電纜盤具的精確搬運與對接。


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項目挑戰(zhàn):精準識別與復雜環(huán)境中的搬運操作
在F公司的智能工廠中,托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則,這對無人堆高叉車的精確識別與對接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外,工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復雜,設備需要在動態(tài)變化的場景下運行,既要避開低矮障礙物,又要確保在堆高叉車高達2.2米的情況下安全作業(yè),從而保證物流操作的順暢和高效。


解決方案:邁爾微視的3D視覺托盤識別、避障與頂視導航系統(tǒng)
為了解決這些復雜的物流挑戰(zhàn),F(xiàn)公司的無人堆高叉車部署了邁爾微視的托盤識別系統(tǒng)、3D視覺避障方案和V系列頂視導航系統(tǒng),確保每次搬運操作的精度和安全性。


1.托盤與電纜盤具識別
通過邁爾微視的PalletPro托盤識別系統(tǒng),無人堆高叉車可以實時捕捉托盤和電纜盤具的深度信息,確保即便在托盤擺放位置不規(guī)則的情況下,仍能精準識別其位置和姿態(tài)。當堆高叉車接近托盤約200mm時,系統(tǒng)會自動調整位姿,以確保托盤與堆高叉車的精準對接。通過這一系統(tǒng),堆高叉車每天完成500次的對接、搬運和堆高任務,極大提升了整體搬運效率。


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2.3D視覺避障方案

F公司的堆高叉車和潛伏AGV均采用了邁爾微視的3D視覺避障方案。無論是低矮的潛伏AGV,還是2.2米高的堆高叉車,系統(tǒng)都能有效識別低矮或懸空障礙物,并在復雜場景中保持設備的穩(wěn)定運行。通過3D視覺,設備能夠在動態(tài)環(huán)境中實時調整,確保搬運過程中安全順暢,不論是在狹窄通道內(nèi)還是在空曠的倉儲區(qū),堆高叉車都能夠高效執(zhí)行任務。


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3.頂視導航系統(tǒng)

為保證精準的導航,F(xiàn)公司的堆高叉車配備了邁爾微視的V系列頂視導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過捕捉天花板和墻壁的自然特征實現(xiàn)高精度定位,確保設備在工廠內(nèi)部復雜布局下仍能保持穩(wěn)定運行。頂視導航系統(tǒng)不僅適用于多車并行運行的復雜場景,還具備高精度定位的能力,平均每臺堆高叉車每日行程近10公里,18輛堆高叉車累計行程達5萬公里,無縫支持全天候的物流運作。


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項目成效:智能物流效率的全面提升

通過部署邁爾微視的托盤識別、3D視覺避障和頂視導航系統(tǒng),F(xiàn)公司實現(xiàn)了其智能工廠內(nèi)物流的全面升級:

高效精準的搬運作業(yè):無人堆高叉車的托盤識別系統(tǒng)確保了對接和搬運任務的精度,即使在托盤擺放位置不規(guī)則的情況下,仍能完成每日500次的搬運與堆高操作。

安全性與穩(wěn)定性提升:3D視覺避障方案為堆高叉車和潛伏車提供了全面的環(huán)境感知能力,使得車輛在復雜環(huán)境中能夠靈活避讓障礙物,確保作業(yè)安全。

穩(wěn)定的全天候物流支持:V系列頂視導航系統(tǒng)保證了多車在大規(guī)模廠區(qū)內(nèi)的穩(wěn)定運行,每輛堆高叉車每天行駛路程近10公里,支持全天候的高效物流作業(yè)。

在長期合作中不斷優(yōu)化:邁爾微視的3D視覺技術助力移動機器人
在智能物流自動化的推動過程中,企業(yè)不僅需要先進技術,還需要與客戶建立深度合作,以全面理解業(yè)務需求。邁爾微視致力于為客戶提供完整的3D視覺解決方案,不局限于設備的部署,還提供全程支持,確保每個項目順利實施。
通過不斷的技術改進,邁爾微視幫助客戶的移動機器人變得更穩(wěn)定、更安全、更智能,實現(xiàn)高效的自動化物流運營。



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