HONEYWELL DCS卡件 redundancy module TC-CRR014 NEW
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九軸傳感器、九軸體感追蹤、感測芯片……越來越多的VR在都在宣傳“九軸傳感器”的概念，這似乎成了VR硬件的新標(biāo)準(zhǔn)。到底什么是九軸傳感器？如何發(fā)揮作用呢？
什么是九軸傳感器
傳感器（sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號，進(jìn)行傳輸、處理、存儲、顯示、記錄等。傳感器的類型有很多，如聲音傳感器（常見的聲控?zé)簦?、溫度傳感器（電水壺）等等，被廣泛應(yīng)用在各類電子產(chǎn)品中。
所謂九軸傳感器，其實三種傳感器的組合：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（地磁傳感器）。三個部分作用不同，相互配合，是我們手機(jī)、平板電腦、游戲機(jī)等電子產(chǎn)品中常用的運動感測追蹤元件，應(yīng)用于各類軟件、游戲中的交互控制。加速傳感器
加速傳感器是測量空間中各方向加速度的。它利用一個“重力塊”的慣性，傳感器在運動的時候，“重力塊”會對X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號，隨著運動的變化，各方向壓力不同，電信號也在變化，從而判斷手機(jī)的加速方向和速度大小。比如你突然把手機(jī)往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。
陀螺儀
陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類游戲和*視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。下圖是一個基礎(chǔ)的機(jī)械陀螺儀模型，中間金色的轉(zhuǎn)子在整個儀器的運動中，它因為慣性作用不受影響，而周邊三個“鋼圈”則會因為設(shè)備改變姿態(tài)而改變，通過這樣來檢測設(shè)備當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
其實，在我們的手機(jī)等電子產(chǎn)品中的陀螺儀并不長這個樣子。它和加速傳感器一樣也是一個微電子元件，利用科里奧利力，通過連續(xù)震動的振子在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的運動偏移，改變電路狀態(tài)，引起相關(guān)電參數(shù)的變化，從而可以反映出左右傾斜、前后傾斜和左右搖擺等運動情況。
電子羅盤（地磁傳感器）
利用加速傳感器和陀螺儀，基本可以描述設(shè)備的完整運動狀態(tài)。但是隨著長時間運動，也會產(chǎn)生累計偏差，不能準(zhǔn)確描述運動姿態(tài)，比如操控畫面發(fā)生傾斜。電子羅盤（地磁傳感器）利用測量地球磁場，通過指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償，可以有效解決累計偏差，從而修正人體的運動方向、姿態(tài)角度、運動力度和速度等。
傳感器需配合算法程序
九軸傳感器作為集成化傳感器模塊，減少了電路板和整體空間，更適合用在輕巧便攜的電子設(shè)備和可穿戴產(chǎn)品中。集成化傳感器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度除了器件本身的精度外，還涉及到焊接裝配后的矯正，以及針對不同應(yīng)用的配套算法。合適的算法可以將來自多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，彌補(bǔ)了單個傳感器在計算準(zhǔn)確的位置和方向時的不足，從而實現(xiàn)高精度的運動檢測。
九軸傳感器在VR中的應(yīng)用
九軸傳感器已經(jīng)被應(yīng)用于多哚H1等手機(jī)VR產(chǎn)品中，區(qū)別于市面上幾十元的Carboard類玩具版VR，擁有自帶傳感器并實時采樣，并利用復(fù)雜的融合運算提高精度減小誤差，*提高了VR的體驗效果，尤其在體感交互、游戲等方面優(yōu)勢更加突出。如今，傳感器作為手機(jī)VR的門檻，已經(jīng)成為消費者購買VR產(chǎn)品的重要選擇標(biāo)準(zhǔn)。
ABB 1878843A Type CRP-11 Directional Overcurrent Relay
ABB 1912RA001100000STD
ABB 191921T06 CONTROL DEVICE 12SVDC
ABB 1961945 RELAY TYPE KV1
ABB 1AVR011728R2700 Analog 1/1 Signal Converter NIB
ABB 1-FT3074-5AZ21-9-Z Servo Motor
ABB 1FT30785AZ219ZN MOTOR
ABB 1GJZ-552-1001 R0001
ABB 1HP 240V AC Drive ACS350-03U-04A7-2
ABB 1HP AC Drive ACS350-03U-02A4-4 BRAND
ABB 1MRK 000 838-HA DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXIDK 21H 79517
ABB 1MRK 000 844-AB DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXRPK 21H 79514
ABB 1MRK 000 844-AB DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXRPK 21H 79516
ABB 1MRK 000 844-BB DIRECT CURRENT RELAY PLC BOARD CARD MODULE RXRPK 21H 79515
ABB 1MRS090416-AAA REA 101 ARC PROTECTION RELAY SYSTEM MAIN MODULE 57976
ABB 1ON OT16E3 Disconnect Switch
ABB 1SAF430653 R100 PROX. SENSOR SUD2000-M30N-C1-POS
ABB 1SAM250000R1003 Manual Motor Controller MS116
ABB 1SAM550000R1007, MS495-63, Manual Motor Starter
ABB 1SAR330010R0001 MULTI-FUNCTION TIMING
ABB 1SAR340017R0007 RELAY 24VAC/D
ABB 1SAR503141R0002 Saftey Relay
ABB 1SAR504022R0002
ABB 1SAX711001R1101 E500DU-500
ABB 1SAZ211201R1028 Overload Relay 1.7-2.4 Amp
ABB 1SAZ211201R1031 OVERLOAD RELAY 2.2-3.1A
ABB 1SAZ211201R1033 TA25DU-4.0 THERMAL OVERLOAD RELAY, CLASS 10, 2.8 - 4.0 AMP -
ABB 1SAZ211201R1033 Thermal Overload Relay TA25DU-4.0 2.8-4a 2.8a 4 amps
ABB 1SAZ211201R1035/TA25DU-5 3.5-5.0 AMP RELAY
ABB 1SAZ211201R1047 TA25DU-19 THERMAL OVERLOAD RELAY 13-19A CLASS 10 3/4P 85125
ABB 1SAZ611201R1003 TA450SU-310
ABB 1SBH141001R8422
ABB 1SBH141001R8422 Contactor Relay 110-120V
ABB 1SBH141001R8431 CONTACTOR RELAY
ABB 1SBH141001R8440 Contactor
ABB 1SBH141001R8440 Contactor HAS WEAR
ABB 1SBH143001R8131 CONTACTOR RELAY
ABB 1SBH143001R8140 NL40E Contactor Relay 24vdc - NIB
ABB 1SBH143001R8853 NL53E Hilfschütz
ABB 1SBL141001R8401 Contactor HAS WEAR
ABB 1SBL141001R8822 A9-30-22
ABB 1SBL181101R4200 Contactor A16 04 0042 30amp
ABB 1SBL183001R8110 CONTACTOR AL16-30-10-81 NON-REVERSING 24V-DC
ABB 1SBL243201R8100 CONTACTOR AL26-40-00 24V-DC
ABB 1SBL351201R8011 A50-30-11 Contactor s Same
ABB 1SBN030210R1000 Mechanical/ Electrical Interlock VE5-2
ABB 1SCA022071R3270 Metal Pistol Handle
ABB 1SCA022080R9460 INTERLOCK SWITCH MECHANICAL LOCK 110V COIL 79265
ABB 1SCA022080R9460 INTERLOCK SWITCH MECHANICAL LOCK 110V COIL 79266
abb 1sca022344r9510 otzna1-160e4 switchline 4 pole
ABB 1SCA022352R6610 16A 600VAC Disconnect Switch
ABB 1SCA022353R7130 SWITCH-DISCONNECTOR
ABB 1SCA022434R8290 OS60J12P FUSIBLE DISCONNECT --- ---
ABB 1SCA022639R0720 OZXT3 Terminal Clamps - 15 -
ABB 1SCA022739R1070 MANUAL DISCONNECT CONTACT HANDLE
