西門子6GK7443-1EX20-0XE0詳細(xì)介紹(1)輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。此時(shí),輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)階段,在程序執(zhí)行階段或輸出階段,輸入映象寄存器與外界隔離,無(wú)論信號(hào)如何變化,其內(nèi)容保持不變直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。
(2)程序執(zhí)行階段
根據(jù)PLC的程序掃描原則,PLC先左后右,先上后下的步序語(yǔ)句逐句掃描。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài),然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中,對(duì)元件映象寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。
(3)輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中,通過(guò)一定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。采用集中采樣,集中輸出工作方式的特點(diǎn)是:在采樣周期中,將所有輸入信號(hào)(不管該信號(hào)當(dāng)時(shí)是否采用),一起讀入,此后在整個(gè)程序處理過(guò)程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕,直到輸出控制信號(hào)到下一個(gè)工作周期再與外界交涉,從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性。
PLC在輸入輸出的處理方面必須尊守以下原則:
①輸入映象寄存器的數(shù)據(jù),取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個(gè)周期間的接通、斷開狀態(tài)。
②程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內(nèi)容。
③輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。
④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)決定。
⑤輸出端子的接通斷開狀態(tài),由輸出鎖存器決定機(jī)械安全是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要考慮的因素很多,比如機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)、工藝操作特點(diǎn)、安全設(shè)計(jì)理念等等。一般來(lái)說(shuō),安全控制系統(tǒng)應(yīng)該包括安全輸入設(shè)備(如急停按鈕、安全門限位開關(guān)或聯(lián)鎖開關(guān)、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕),安全控制電氣元件(如安全繼電器、安全PLC和安全總線)和安全輸出控制(如主回路中的接觸器、繼電器或閥等)。其中,安全PLC是在應(yīng)用中值得重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)品。所謂安全PLC,就是專門為條件苛刻的任務(wù)或安全相關(guān)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的PLC,在其失效時(shí)不會(huì)對(duì)人員安全或過(guò)程安全帶來(lái)危險(xiǎn)。在一臺(tái)安全PLC根據(jù)要求達(dá)到了特定的可靠性/故障概率等級(jí)時(shí),就意味著它具有廣泛的自診斷能力,可以監(jiān)測(cè)各個(gè)方面的硬件狀態(tài)、程序執(zhí)行狀態(tài)和操作系統(tǒng)狀態(tài)。此外,安全PLC還必須能夠執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(例如TUV、FM等)認(rèn)證的必須的故障安全動(dòng)作,而這些故障安全動(dòng)作都是根據(jù)特定的原則設(shè)計(jì),并滿足安全標(biāo)準(zhǔn)(如IEC61508和EN954-1等)中定義的要求。另外,安全PLC還可能包括警衛(wèi)保護(hù)預(yù)警和權(quán)限管理的內(nèi)容,用來(lái)保護(hù)安全PLC不受來(lái)自外界的干擾。從范圍看,實(shí)踐證明已經(jīng)采用安全PLC的行業(yè)包括汽車、機(jī)床、機(jī)械、船舶等行業(yè),以及過(guò)程工業(yè)中的石化、煉油、電廠、鍋爐控制和燃燒控制、高壓應(yīng)用等。此外,它還可以在一些遠(yuǎn)程遙控、無(wú)人值守以及維護(hù)費(fèi)用十分昂貴的應(yīng)用場(chǎng)合(例如大型儲(chǔ)罐區(qū))一顯身手。可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口