6ES7 960-1AA04-0XA0
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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設備有限公司
代理西門子系列產(chǎn)品,原裝*,質(zhì)保一年。
:王星晧
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主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品,我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務,現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您。
低于測量范圍的下限 |
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高于測量范圍的上限 |
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模擬量輸出模塊 | |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)化錯誤 |
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M 短路 |
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斷路 |
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硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應。
- 數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設置的不同,針對每個通道組,當信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。 - 模擬量輸入模塊:
通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進行比較。
S7-400H
容錯通訊
帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,該通信類型具有以下特點:
- 可用性更高:
發(fā)生故障時,憑借其多達4個的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。 - 工作簡單;
容錯處理對于用戶也是透明的??墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦?,無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對于 PC 來說,需要使用 Redconnect 軟件包(參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。
取決于對可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項:
- 單一總線或冗余總線。
- 線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
- 數(shù)據(jù)交換
- 故障響應(控制轉(zhuǎn)換給備用設備)
- 兩個子設備的同步
- 自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理(支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能)。根據(jù)該原理,在*運行期間,兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當故障發(fā)生時,未出現(xiàn)故障的設備將獨立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間,設備自動地使用
- 相同的用戶程序
- 相同的數(shù)據(jù)塊
- 相同的過程圖像內(nèi)容
- 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等
這意味著,這兩個設備的更新操作始終*一樣,并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時,其結(jié)果將是:
- 在*的工作期間,兩個模塊均處于工作狀態(tài),即,在存在冗余輸入的情況下,例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器(也可以設置兩個傳感器)的信號,會對其結(jié)果進行比較,以將*性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說,由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
- 如果出現(xiàn)了故障,例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障,則不再尋址故障模塊,且對故障進行報告處理,此后,僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機修理工作完成之后,又可以尋址兩個模塊。
對于無重啟切換,必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術。
同步操作伴隨著導致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有