西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0
SIMATIC S7-400 的數(shù)字量I/O S7-400
使 PLC 靈活地適應(yīng)各項(xiàng)任務(wù)
用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行器
西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0
上海翰粵公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
：瞿曉明（ ）24小時(shí) ：
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工作: ：
Overview
- 故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足高度安全要求
- 符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、AK6（DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)） 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)（EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)）
- 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
- 故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊 - 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
- 標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
- 隔離模板，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。
西門子PLC模塊6ES7960-1AA04-0XA0Area of application
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程，如果直接停機(jī)，這些過程也不會對人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號：
- S7-400F:
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò)，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。 - S7-400FH:
故障安全型和故障容錯(cuò)型自動(dòng)化系統(tǒng)。 如果在某個(gè)控制系統(tǒng)中發(fā)生出錯(cuò)，則冗余控制機(jī)構(gòu)被激活，使得生產(chǎn)過程繼續(xù)下去。
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊，可是使其建立一個(gè)對故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。
Design
S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài)：
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件：
- 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運(yùn)行*
- 1 條 PROFIBUS-DP 線路
- ET 200M ，帶 IM 153-2
- 無冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號模塊
當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以訪問 I/O。 故障安全信號模塊鈍化。
單通道，S7-400FH 有可切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件：
- 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運(yùn)行*
- 2 條 PROFIBUS-DP 線路
- 1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
- 無冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號模塊
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí)，PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí)，I/O 不再使用。 故障安全信號模塊鈍化。
S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件：
- 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運(yùn)行*
- 2 條 PROFIBUS-DP 線路
- 2 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
- 冗余設(shè)計(jì)的故障安全信號模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號模塊或 ET 200M 發(fā)生故障，此 PLC 繼續(xù)可用。
在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。
通訊
*控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā)，PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。
帶隔離模板的安全等級
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢：
- PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
- 可使用任何 IM 153-X
- 在安全模式中故障安全信號模塊的混合運(yùn)行，以及在一個(gè)ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合運(yùn)行
如果達(dá)到SIL2安全等級，則不需要隔離模塊。
Functions
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
- 等級需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等級：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
- 等級 1 to 4 to EN 954-1
運(yùn)行模式
CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差異分析和測試信號，信號模板可以監(jiān)視輸出和輸入信號。
CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測，檢查運(yùn)行的正確性。 此外，通過申請信號進(jìn)行檢測。
當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。
F 運(yùn)行版*
CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行*才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)*。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選件包
"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統(tǒng)運(yùn)行必須將下列軟件包裝載到PG或PC：
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC V5.23 或新版本
- S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
- S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)
特殊功能塊通過CFC從F庫中進(jìn)行調(diào)用，并為包含安全功能的F程序互連。
